청소로봇 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]

청소로봇이에요. 크기가 거대하네요.

앞에 ir센서가 3개 달려있어서 앞에 장애물이 있으면 인식하고 피해갑니다.

작은 기어로 큰 기어를 움직이는 감속구조로 속도는 느리지만 힘이 좋아요.

리모컨 수신센서를 장착하면 리모컨으로 작동가능해요.

검은색은 서보모터에요.

서보모터에 연결된 프레임에 물티슈나 휴지를 장착하면 실제로도 청소가 가능해요.

흰색 박스를 세워두고 작동시켜보면 장애물로 인식하고 잘 피해갑니다.