로봇과학
불도저 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]
태지쌤
2018. 4. 5. 19:57
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로보스톤 T3단계의 불도저 로봇입니다.
실제 불도저는 건설현장에서 흙,모래,자갈 등을 밀어내서 평평하게 하는 일을 하는데
이 로봇은 그런 불도저를 모델로해서 만들어졌어요.
로봇 앞쪽에 서보모터를 달아서 서보모터를 이용해서 물건을 들어올릴 수 있도록 제작되었습니다.
프레임으로 만든 구조물을 실제로 들고 있는 모습이에요.
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