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2026년 따끈한 신간! ROS2 + 피지컬 AI를 한 권으로 끝낸다
『한 권으로 끝내는 피지컬 AI ROS2 입문+실전 (종합편)』 신간 소개
로봇 소프트웨어에 관심 있는 분들, ROS2 공부하고 싶은데 마땅한 국내 교재가 없어서 답답하셨죠?
사실 ROS2 관련 국내 도서는 손에 꼽을 정도입니다. 민형기 저자의 『ROS2 혼자공부하는 로봇SW 직접 만들고 코딩하자』(잇플, 2022년)나 표윤석·임태훈 저자의 『ROS 2로 시작하는 로봇 프로그래밍』(루비페이퍼, 2021년) 정도가 대표적인 국내 ROS2 입문서였는데요. 그것도 출간된 지 몇 년이 지났고, 그 사이 ROS2 생태계도 많이 달라졌죠.
그런 상황에서 2026년 4월, 반가운 신간이 등장했습니다!
📌 책 기본 정보
| 제목 | 한 권으로 끝내는 피지컬 AI ROS2 입문+실전 (종합편) |
| 부제 | ROS2, LIDAR, Camera, ESP32, micro-ROS |
| 저자 | 서민우, 전현희, 이현아, 박찬호 |
| 출판사 | 앤써북 |
| 출간일 | 2026년 4월 10일 |
| 쪽수 | 346쪽 |
| 가격 | 22,950원 (정가 25,500원, 10% 할인) |
| 구매 | 👉 알라딘 바로가기 |
🤖 왜 지금 '피지컬 AI + ROS2'인가?
최근 로봇 업계의 최대 화두는 단연 '피지컬 AI'입니다. AI가 화면 속 가상 세계를 벗어나, 센서와 액추에이터를 통해 현실 세계와 직접 상호작용하는 시스템을 뜻하는데요. 현대차그룹 포티투닷, 로보티즈 등 국내 주요 로봇 기업들도 ROS2 기반 피지컬 AI 플랫폼 개발에 한창입니다.
이제 ROS2는 연구실의 언어가 아니라 산업 현장의 언어가 되어가고 있습니다. 이 흐름을 타고 싶다면, 지금이 바로 ROS2를 시작할 최적의 타이밍입니다.
📚 이 책의 특징과 구성
이 책은 제목 그대로 입문부터 실전까지 종합적으로 다룬다는 점이 핵심입니다. 부제에 포함된 키워드만 봐도 내용의 스펙트럼이 얼마나 넓은지 느껴지죠.
✅ ROS2 – 로봇 운영체제의 기초부터 실습까지
✅ LIDAR – 자율주행과 SLAM에 필수적인 라이다 센서 활용
✅ Camera – 비전 센서를 이용한 인식·처리
✅ ESP32 – 마이크로컨트롤러 기반 하드웨어 제어
✅ micro-ROS – 소형 임베디드 장치에서 ROS2를 구동하는 기술
특히 ESP32와 micro-ROS의 조합은 기존 입문서들이 거의 다루지 않던 영역입니다. 작은 마이크로컨트롤러 위에서 ROS2 노드를 직접 돌려보는 실전 경험은 피지컬 AI 프로젝트를 실제로 만들어 보려는 분들에게 매우 실용적인 내용이 될 거예요.
저자 서민우는 앤써북에서 '한 권으로 끝내는 아두이노 입문+실전(종합편)' 등을 집필한 경험 있는 저자로, 하드웨어와 소프트웨어를 실습 중심으로 쉽게 풀어내는 스타일로 알려져 있습니다. 이번엔 세 명의 공저자가 함께해 내용이 더욱 풍성해졌습니다.
🎯 이런 분들에게 추천합니다
▶ ROS2에 처음 입문하고 싶은 분
▶ 기존 ROS2 책을 읽어봤지만 실제 하드웨어 연동이 어려웠던 분
▶ ESP32나 마이크로컨트롤러로 로봇 프로젝트를 해보고 싶은 분
▶ LIDAR나 카메라 같은 센서를 ROS2와 연결해보고 싶은 분
▶ 피지컬 AI, 자율주행 로봇에 관심 있는 학생 및 개발자
💡 한 줄 요약
ROS2 국내 신간이 거의 없는 지금,
피지컬 AI 시대에 딱 맞는 실전형 종합 교재가 드디어 나왔습니다.
하드웨어부터 소프트웨어까지, 입문부터 실전까지 한 권으로 훑고 싶은 분이라면 강력 추천합니다!
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