태지쌤

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과학 40

천우로봇 로보스톤 T4 개봉기 [태지쌤의 로봇과학]

천우로봇 로보스톤은 T1부터 T4 단계까지 있어요. 이제 가장 마지막 단계에 대한 리뷰입니다. 교재는 총 3권으로 되어있고 각 권마다 4개의 모델을 만들수 있어요. 기본 블록이 있고~ 프레임도 있네요. 리벳이나 볼트 너트가 필요없어 저학년에겐 안성 맞춤이에요. 서보모터가 한 개 더 추가되요. 그래서 누적 2개가 사용되기에 좀더 다양한 로봇의 동작을 표현할 수가있어요. 기어와 휠인데 특히 기어의 경우 없으면 로봇 완성이 어렵기 때문에 절대 분실하지 않도록 주의해야 합니다. 마지막으로 소리감지센서인데요. 이건 박수소리나 큰 소리가 입력되면 여기에 로봇이 반응하도록 할 수 있어요.

로봇과학 2018.05.23

집게 자동차 - 천우로봇 로보스톤 T4 [태지쌤의 로봇과학]

T4 마지막 단계 첫번째 모델입니다. 뒷쪽에 두 개의 바퀴만을 이용해서 움직이는 로봇이고, 앞엔 두개의 서보모터에 굴절프레임을 연결해서 물건을 잡기에 유리한 형상으로 만들어졌어요. 이 로봇을 움직이기 위해선 펌웨어업그레이드를 해줘야하는데요~생각보다 과정이 복잡하니 선생님의 도움이 꼭 필요할거같아요~^^

로봇과학 2018.05.20

C15 드론 제작하기 [태지쌤의 항공우주과학]

플라스틱 사츨물에 NPP 소재로된 동체를 끼워줍니다. 모터가 흔들거리지 않게 십자모양으로 고정! 메인보드플 받쳐즙니다. 전선 정리도 해줍니다. 이제 가드를 연결해요. 이번엔 우드락본드.없이 끼우기만하면 되는 방식이에요. 이건 배터리케이스에요. 역시 끼워서 연결합니다. 프로펠러 끼우면 완성! 이건 드론 택시 구조믈이에요. 스티커로 멋진 디자인 완성! 드론 택시 완성! 이걸 끼우면 좀더 묵직한(?) 움직잉을 보여줍니다.

RC드론 2018.04.25

망둥어 로봇2 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]

T2단계에서도 망둥어 로봇이 나왔는데 이번엔 T3단계의 망둥어 로봇입니다. 실제 망둥어라는 물고기를 모델로했어요. 앞부분엔 서보모터를 달아서 상대방.로봇을 들어올릴 수 있어요. 양 옆엔 LED가.달려있어서 움직일때마다 불이 들어옵니다. 모터의 작은기어로 큰 기어를. 움직이는.감속구조로 되어있어요. LED가 마치 망둥어의 눈처럼 생겼네요.

로봇과학 2018.04.25

산악바이크 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]

산악바이크 로봇입니다. 바이크인데 오히려 자동차의 형태를 하고 있네요. 옆모습이에요. 앞쪽엔 작은 바퀴가 뒷쪽엔 큰 바퀴가 달려있어요.T3단계에서 제공되는 LED라는 부품이 사용되었어요. 좌회전하면 왼쪽 LED가 우회전하면 오른쪽 LED에 불이들어와요.앞바퀴엔 서보모터가 연결되어 방향을 전환할 수 있도록 되어있습니다.

로봇과학 2018.04.14

조종로봇2 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]

T3단계에 나오는 조종로봇입니다. T2단계에서도 조종로봇이 나오기 때문에 구분하기 위해 "2"가 붙었어요. 로봇의 옆을 보면 바퀴를 프레임을 통해 보호했어요. 이렇게되면 로봇을 이용해 배틀을 할 때 바퀴가 보호되기 때문에 유리해요 로봇의 앞부분은 서보모터를 통해 각도 조절을 할 수 있고, 물건을 잡아서 옮길 때 유용하게 사용됩니다. 서보모터를 위로 올리면 로봇의 앞부분도 프레임으로 보호해놨어요. 이건 위에서 본 모습~ 2*9프레임이 하나 부족해서 3*9로 대신했는데 이게 더 좋은거같아요 ㅋㅋㅋ

로봇과학 2018.04.11

코딩 / 로봇 - 그룹 및 개인 지도 안내

* 코딩(피지컬컴퓨팅) * 1. 말랑말랑코딩여행 - 프로보https://youtu.be/04aqh9syNz0 https://youtu.be/di_hvbH8wyI * 로봇코딩 * 2. EQ두이노(로봇 & 엔트리 기반의 코딩 교육) - 코딩을 통해 로봇을 움직인다!!^^ https://youtu.be/3Oc1X4GoxPU 대전,세종 지역에서 태지쌤에게 그룹 및 개인 지도 원하시는 학부모님은아래 연락처나 이메일로 연락주세요~010-9615-5452 scienleader@naver.com ** 주요 자격증 ** - ICU 로봇지도사 1급 - 코딩 전문가 1급 - 로봇과학교육 지도사 - RQ로봇 강사자격증 - 드론지도사 - 항공우주과학교육 지도사 - 과학탐구지도사 ** 주요 경력 ** - 충남대학교 공과대학 졸업..

로봇코딩 2018.04.09

곡사포 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]

곡사포란 장애물 뒤의 목표물을 곡사하는 데 쓰는 화포를 말합니다. 곡사포를 모델로 해서 만든 로봇입니다. 바퀴를 이용해서 게처럼 좌우 옆으로 움직입니다. 굴절 프레임을 이용해서 좌우로 받쳐놓아서 발사할때 로봇에 전해지는 반작용을 최대한 흡수하도록 설계되었습니다. 고무줄의 탄성력을 이용해서 발사합니다. 탄성력을 크게하기 위해 고무줄을 2개 걸었어요. 서보모터를 이용해서 발사 각도를 조절할 수 있어요. 이 모터의 회전 방향에 따라 곡사포를 장전 또는 발사하게 됩니다.

로봇과학 2018.04.07

청소로봇 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]

청소로봇이에요. 크기가 거대하네요. 앞에 ir센서가 3개 달려있어서 앞에 장애물이 있으면 인식하고 피해갑니다. 작은 기어로 큰 기어를 움직이는 감속구조로 속도는 느리지만 힘이 좋아요. 리모컨 수신센서를 장착하면 리모컨으로 작동가능해요. 검은색은 서보모터에요. 서보모터에 연결된 프레임에 물티슈나 휴지를 장착하면 실제로도 청소가 가능해요. 흰색 박스를 세워두고 작동시켜보면 장애물로 인식하고 잘 피해갑니다.

로봇과학 2018.03.25
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