태지쌤

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로보빌더 27

트랜스포머(transformer) - 천우로봇 로보스톤 T4 [태지쌤의 로봇과학]

영화 제목과 똑같은 트랜스포머 로봇입니다. 여러형태로 변신할 수 있는게 특징이에요. 이전 단계의 변신로봇은 손으로 직접 로봇 형태를 바꿔줘야했다면 T4단계의 트랜스포머의 경우 리모컨 조작만으로 변신이 가능하다는 장점이있어요. F1~F6까지 버튼을 누르면 모양이 저절로 바뀌게 되고 이 모든게 두 개의 서보모터를 사용하기에 가능하게됩니다.

로봇과학 2018.06.06

천우로봇 로보스톤 T4 개봉기 [태지쌤의 로봇과학]

천우로봇 로보스톤은 T1부터 T4 단계까지 있어요. 이제 가장 마지막 단계에 대한 리뷰입니다. 교재는 총 3권으로 되어있고 각 권마다 4개의 모델을 만들수 있어요. 기본 블록이 있고~ 프레임도 있네요. 리벳이나 볼트 너트가 필요없어 저학년에겐 안성 맞춤이에요. 서보모터가 한 개 더 추가되요. 그래서 누적 2개가 사용되기에 좀더 다양한 로봇의 동작을 표현할 수가있어요. 기어와 휠인데 특히 기어의 경우 없으면 로봇 완성이 어렵기 때문에 절대 분실하지 않도록 주의해야 합니다. 마지막으로 소리감지센서인데요. 이건 박수소리나 큰 소리가 입력되면 여기에 로봇이 반응하도록 할 수 있어요.

로봇과학 2018.05.23

탱크로봇 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]

멋지게 생긴 탱크로봇이에요. 실제 탱크의 포신을 이렇게 표현했어요. 포신으로 다른 로봇을 밀어낼수도있고, 서보모터가 연결되어 각도 조절도 됩니다. 앞부분엔 5*9프레임을 비스듬히 세워놔서 배틀할때 상대 로봇을 밀어내기 유리한 구조로 되어있어요. 캐터필러가 아닌 바퀴가 달려있는 부분은 아쉽네요. 로봇의 뒷부분에는 메인보드가 연결되어있어요.

로봇과학 2018.04.29

망둥어 로봇2 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]

T2단계에서도 망둥어 로봇이 나왔는데 이번엔 T3단계의 망둥어 로봇입니다. 실제 망둥어라는 물고기를 모델로했어요. 앞부분엔 서보모터를 달아서 상대방.로봇을 들어올릴 수 있어요. 양 옆엔 LED가.달려있어서 움직일때마다 불이 들어옵니다. 모터의 작은기어로 큰 기어를. 움직이는.감속구조로 되어있어요. LED가 마치 망둥어의 눈처럼 생겼네요.

로봇과학 2018.04.25

산악바이크 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]

산악바이크 로봇입니다. 바이크인데 오히려 자동차의 형태를 하고 있네요. 옆모습이에요. 앞쪽엔 작은 바퀴가 뒷쪽엔 큰 바퀴가 달려있어요.T3단계에서 제공되는 LED라는 부품이 사용되었어요. 좌회전하면 왼쪽 LED가 우회전하면 오른쪽 LED에 불이들어와요.앞바퀴엔 서보모터가 연결되어 방향을 전환할 수 있도록 되어있습니다.

로봇과학 2018.04.14

조종로봇2 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]

T3단계에 나오는 조종로봇입니다. T2단계에서도 조종로봇이 나오기 때문에 구분하기 위해 "2"가 붙었어요. 로봇의 옆을 보면 바퀴를 프레임을 통해 보호했어요. 이렇게되면 로봇을 이용해 배틀을 할 때 바퀴가 보호되기 때문에 유리해요 로봇의 앞부분은 서보모터를 통해 각도 조절을 할 수 있고, 물건을 잡아서 옮길 때 유용하게 사용됩니다. 서보모터를 위로 올리면 로봇의 앞부분도 프레임으로 보호해놨어요. 이건 위에서 본 모습~ 2*9프레임이 하나 부족해서 3*9로 대신했는데 이게 더 좋은거같아요 ㅋㅋㅋ

로봇과학 2018.04.11

청소로봇 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]

청소로봇이에요. 크기가 거대하네요. 앞에 ir센서가 3개 달려있어서 앞에 장애물이 있으면 인식하고 피해갑니다. 작은 기어로 큰 기어를 움직이는 감속구조로 속도는 느리지만 힘이 좋아요. 리모컨 수신센서를 장착하면 리모컨으로 작동가능해요. 검은색은 서보모터에요. 서보모터에 연결된 프레임에 물티슈나 휴지를 장착하면 실제로도 청소가 가능해요. 흰색 박스를 세워두고 작동시켜보면 장애물로 인식하고 잘 피해갑니다.

로봇과학 2018.03.25

장애물회피로봇 - EQ로봇 2단계 [태지쌤의 로봇과학]

장애물회피로봇입니다. 바퀴 두개가 달려있고 앞쪽인 보조바퀴 두개를 달아서 안정성을 높였어요. 적외선센서를 3개을 달아서 전방에 장애물이 있는 경우와 없는 경우, 각기 다르게 움직입니다. 전방에 놓인 장애물을 넓은 각도에서 인식할 수 있도록 적외선센서을 벌려서 조립했어요.입력포트에 센서를 연결합니다.

로봇과학 2018.03.19
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