네오쏘코 엔트리로 코딩해서 라인트레이서 동작
안녕하세요? 로봇 & 코딩교육 No.1 크리에이터 태지쌤이에요. 오늘은 초등 코딩교구 네오쏘코를 활용한 라인트레이서에 대해서 알아보겠습니다. 네오쏘코에는 기본적으로 라인트레이서를 위한 코드가 내장되어있습니다. 그런데 이건 그냥 체험해 볼 뿐이지 제대로 라인트레이서를 이해하려면 코드로 직접 구현하는 것이 중요합니다. (적어도 교육적으로 봤을 때) 일단 변수를 만들었어요. 기준시간, 기준값, ir1, ir2 IN1,2에는 적외선센서가 연결되어있는데 0~255까지의 숫자로 입력받습니다. 이걸 0~100으로 변환할거에요. 그리고 변환한 결과 값을 ir1, ir2 변수에 각각 저장합니다. 지금부터는 조건문을 활용하여 크게 3가지 경우로 구분해서 코딩할거에요. 1) 가운데 검은색 라인을 기준으..