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코딩아이 로버,
이렇게 만들었습니다
개발자가 직접 소개하는 모션 로봇 ROVER
안녕하세요, 태지쌤입니다. 오늘은 제가 직접 개발에 참여한 코딩아이(코딩AI) 유아 코딩 교육 프로그램 중 모션 로봇 로버(ROVER)를 소개해드리려고 합니다.

코딩아이는 감성 로봇 아티(Arty), 모션 로봇 로버(Rover), 메이커 로봇 메카브릭(MechaBrick)까지 입문 → 확장 → 심화 3단계로 설계한 유아 코딩 교육 프로그램입니다.
그중 로버는 확장 단계 STEP 02에서 아이들이 모션 코딩 개념을 익히도록 만든 자율 주행 자동차 로봇입니다.
01. 단순한 자동차가 아니라, 센서로 생각하는 로봇
로버를 설계하면서 가장 신경 쓴 부분은 센서 구성입니다.

✔ 전조등
✔ 컬러센서
✔ 스테핑 모터
✔ LED
✔ 부저
단순히 움직이기만 하는 장난감이 아니라, 실제 센서 기반 코딩을 경험할 수 있도록 만들었습니다.

02. 아이가 직접 명령을 쌓아가는 모션 코딩
조종기 인터페이스도 아이 눈높이에 맞춰 최대한 단순화했습니다.
조이스틱으로 전후좌우를 조작하고, 코드 입력 시작/종료 버튼과 코드 실행 버튼, 그리고 장애물 감지용 초음파 센서 버튼을 구분해서 배치했습니다.

② 원하는 동작 입력
③ 필요하면 초음파 센서로 장애물 대응 동작 입력
④ 입력 완료
⑤ 코드 실행
아이가 명령어를 하나씩 순서대로 쌓고, 그 결과를 실제 로봇의 움직임으로 확인하는 경험 자체가 로버의 핵심 학습 목표입니다.
03. 여러 대를 함께 사용하는 교실 환경까지 고려
페어링은 로버와 조종기 전원을 켜면 자동으로 연결되도록 했습니다.
다만 한 교실에서 같은 로봇을 여러 대 동시에 사용할 때는 정확한 연결을 위해 한 사람씩 순서대로 페어링하도록 안내하고 있습니다.
04. 카드 인식부터 손 따라가기, 라인트레이싱까지
카드 인식 기능도 로버의 중요한 특징입니다.

바닥에 카드를 놓고 로버를 올린 뒤 버튼을 누르면 카드에 담긴 명령을 바로 실행할 수 있습니다.
✋ 손 따라가기
🔊 소리 재생
특히 손 따라가기 모드는 손의 움직임을 IR센서로 인식해서 로버가 따라오도록 만든 기능인데요. 현장 수업에서 아이들 반응이 가장 좋았던 기능 중 하나입니다.
여기에 라인트레이싱 기능을 이용하면 8자 모양 트랙처럼 복잡한 경로도 따라갈 수 있게 설계했습니다.



05. 교재도 단계적으로 난이도를 높였습니다
로버는 로봇만 사용하는 교구가 아니라 유아의 발달 수준에 맞춰 활동 난이도가 자연스럽게 올라가도록 교재와 함께 구성했습니다.
06. 수업 환경을 고려한 충전 방식
배터리는 C타입 케이블을 이용하는 내장형 배터리를 채택했습니다.
수업 전에 충전 상태를 미리 체크해두시면 활동 중간에 끊기지 않고 안정적으로 진행할 수 있습니다.
조이스틱 조작, 카드 인식, 라인트레이싱, 장애물 회피 코딩까지 여러 방식으로 모션 코딩 개념에 접근할 수 있도록 만든 교구입니다.
유아 코딩 교육을 고민하고 계신 분들께 실제 개발 의도와 함께 참고가 되었으면 합니다.
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