헬리콥터 - EQ로봇 1단계 [태지쌤의 로봇과학]

이번에 소개할 로봇은 헬리콥터에요.

1단계 로봇 중 첫번째로 두개의 모터를 사용해서 움직이는 로봇입니다.

맨 위에 십자가 형태로 돌아가는 걸 메인로터라고 하고 첫번째 모터가 바로 이 메인로터를 회전시켜요.

두번째 모터는 바퀴를 회전시켜서 로봇이 앞으로 갈 수 있도록 해줍니다.

로봇을 바닥에서 보면 바퀴 사이의 간격이 좁고, 로봇 전체 길이에 비해 보조바퀴도 상당히 앞쪽에 있어서 바닥과의 접촉면적이 좁아 안정성 면에서 부족함이 많은 로봇으로 보여요. 실제로 살짝만 밀어도 금방 쓰러지고 맙니다.ㅠㅠ

여러분들이 반짝이는 아이디어를 발휘해서 보다 안정성이 좋은 헬리콥터 로봇으로 바꾸어보면 어떨까요~?^^