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장애물회피로봇입니다.
바퀴 두개가 달려있고 앞쪽인 보조바퀴 두개를 달아서 안정성을 높였어요.
적외선센서를 3개을 달아서 전방에 장애물이 있는 경우와 없는 경우, 각기 다르게 움직입니다.
전방에 놓인 장애물을 넓은 각도에서 인식할 수 있도록 적외선센서을 벌려서 조립했어요.
입력포트에 센서를 연결합니다.
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