알버트ai 라인트레이서 엔트리로 코딩하기

 

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햄스터S나 기타 로봇의 경우에는 라인트레이서로 많이들 활용하는데

알버트는 라인트레이서로 활용하는 경우가 별로 없는 것 같아요.

엔트리에서는 아래의 아이콘을 선택하면 각종 센서값을 확인할 수 있구요.

이걸 통해서 어느 한 쪽이 검은색 라인에 닿은 경우, 전혀 닿지 않은 경우, 양쪽 모두 검은 색 라인에 닿은 경우

각 경우의 수에 해당하는 센서값을 측정해서 코드에 활용할 수 있어요.​

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1) 첫 번째 조건 : 왼쪽 근접 센서가 검은 색 라인에 닿은 경우

 

2) 두 번째 조건 : 오른쪽 근접 센서가 검은 색 라인에 닿은 경우

3) 세 번째 조건 : 위의 두 경우가 아니라면 그대로 직진하면 됩니다.

알버트AI를 라인트레이서로 활용하기 위해서 엔트리로 코딩한 전체 코드입니다.​

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이상으로 알버트AI를 라인트레이서로 활용하기 위한 엔트리 코드를 알아봤습니다.