태지쌤

로봇 & 코딩교육 No.1 크리에이터

교구 20

C15 드론 제작하기 [태지쌤의 항공우주과학]

플라스틱 사츨물에 NPP 소재로된 동체를 끼워줍니다. 모터가 흔들거리지 않게 십자모양으로 고정! 메인보드플 받쳐즙니다. 전선 정리도 해줍니다. 이제 가드를 연결해요. 이번엔 우드락본드.없이 끼우기만하면 되는 방식이에요. 이건 배터리케이스에요. 역시 끼워서 연결합니다. 프로펠러 끼우면 완성! 이건 드론 택시 구조믈이에요. 스티커로 멋진 디자인 완성! 드론 택시 완성! 이걸 끼우면 좀더 묵직한(?) 움직잉을 보여줍니다.

RC드론 2018.04.25

곡사포 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]

곡사포란 장애물 뒤의 목표물을 곡사하는 데 쓰는 화포를 말합니다. 곡사포를 모델로 해서 만든 로봇입니다. 바퀴를 이용해서 게처럼 좌우 옆으로 움직입니다. 굴절 프레임을 이용해서 좌우로 받쳐놓아서 발사할때 로봇에 전해지는 반작용을 최대한 흡수하도록 설계되었습니다. 고무줄의 탄성력을 이용해서 발사합니다. 탄성력을 크게하기 위해 고무줄을 2개 걸었어요. 서보모터를 이용해서 발사 각도를 조절할 수 있어요. 이 모터의 회전 방향에 따라 곡사포를 장전 또는 발사하게 됩니다.

로봇과학 2018.04.07

청소로봇 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]

청소로봇이에요. 크기가 거대하네요. 앞에 ir센서가 3개 달려있어서 앞에 장애물이 있으면 인식하고 피해갑니다. 작은 기어로 큰 기어를 움직이는 감속구조로 속도는 느리지만 힘이 좋아요. 리모컨 수신센서를 장착하면 리모컨으로 작동가능해요. 검은색은 서보모터에요. 서보모터에 연결된 프레임에 물티슈나 휴지를 장착하면 실제로도 청소가 가능해요. 흰색 박스를 세워두고 작동시켜보면 장애물로 인식하고 잘 피해갑니다.

로봇과학 2018.03.25
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