태지쌤

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바이크 2

산악바이크 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]

산악바이크 로봇입니다. 바이크인데 오히려 자동차의 형태를 하고 있네요. 옆모습이에요. 앞쪽엔 작은 바퀴가 뒷쪽엔 큰 바퀴가 달려있어요.T3단계에서 제공되는 LED라는 부품이 사용되었어요. 좌회전하면 왼쪽 LED가 우회전하면 오른쪽 LED에 불이들어와요.앞바퀴엔 서보모터가 연결되어 방향을 전환할 수 있도록 되어있습니다.

로봇과학 2018.04.14

3륜 바이크 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]

드리어 T3 단계의 첫번째 로봇을 소개합니다. 3륜 바이크에요. 말그대로 3개의 바퀴로 굴러가는 방식입니다. 이전 T2에서 만들었던 3륜자동차와 전체적으로 비슷한 모습을 하고 있지만 가장 큰 차이점은 바로 방향을 전환하는 방식이에요. T2에서는 양쪽에 위치한 두 모터의 회전 속도를 다르게 해서 방향을 바꿔줬어요. 이번 T3단계에서는 새로운 전자부품인 서보모터가 사용돼요. 서보모터는 특정한 각도만큼만 움직이게 할 수 있어요. 서보모터를 통해 앞바퀴(핸들)의 각도를 직접 틀어서 방향을 전환하는 방식이랍니다. 방향을 전환할 때마다 부저에서 삑삑 소리가 나고 방향전환 후에는 다시 자동으로 정면을 바라보도록 코딩이 되어있네요. 보다 자세한 설명은 유튜브를 통해 만나보실 수 있습니다.

로봇과학 2018.01.14
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