태지쌤

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바퀴 2
탱크로봇 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]

멋지게 생긴 탱크로봇이에요. 실제 탱크의 포신을 이렇게 표현했어요. 포신으로 다른 로봇을 밀어낼수도있고, 서보모터가 연결되어 각도 조절도 됩니다. 앞부분엔 5*9프레임을 비스듬히 세워놔서 배틀할때 상대 로봇을 밀어내기 유리한 구조로 되어있어요. 캐터필러가 아닌 바퀴가 달려있는 부분은 아쉽네요. 로봇의 뒷부분에는 메인보드가 연결되어있어요.
로봇과학 2018.04.29

전자팽이 - EQ로봇 1단계 [태지쌤의 로봇과학]

오늘 소개할 로봇은 전자팽이입니다. 전자팽이라는 말 그대로 전기의 힘을 통해 팽이를 돌리는 방식이에요. 로봇부품 가운데 바퀴를 팽이로 활용합니다. 모터의 큰 기어가 결합되어있고 이 큰 기어에 작은 기어가 연결되어서 가속이됩니다. 그리고 다시 한번 큰 기어로 팽이의 작은 기어에 연결되어 두 번째 가속이 일어납니다. 그래서 모터의 회전 속도에 비해 훨씬 빠른 팽이의 회전이 일어납니다. 팽이를 끼운채 전원을 켜면 팽이가 빠르게 회전하고 전자팽이를 위로 올리면 팽이만 바닥에 남아서 열심히 돌아가게 됩니다.
로봇과학 2018.01.15
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