드리어 T3 단계의 첫번째 로봇을 소개합니다. 3륜 바이크에요. 말그대로 3개의 바퀴로 굴러가는 방식입니다. 이전 T2에서 만들었던 3륜자동차와 전체적으로 비슷한 모습을 하고 있지만 가장 큰 차이점은 바로 방향을 전환하는 방식이에요. T2에서는 양쪽에 위치한 두 모터의 회전 속도를 다르게 해서 방향을 바꿔줬어요. 이번 T3단계에서는 새로운 전자부품인 서보모터가 사용돼요. 서보모터는 특정한 각도만큼만 움직이게 할 수 있어요. 서보모터를 통해 앞바퀴(핸들)의 각도를 직접 틀어서 방향을 전환하는 방식이랍니다. 방향을 전환할 때마다 부저에서 삑삑 소리가 나고 방향전환 후에는 다시 자동으로 정면을 바라보도록 코딩이 되어있네요. 보다 자세한 설명은 유튜브를 통해 만나보실 수 있습니다.

두번째 단계인 120 키트입니다. 이건 교재고 펼쳐보면 10개의 모델로 구성되어있습니다. 좀더 여유있게 몇 개 더 포함시켜 어떨까 생각이듭니다. 최근에 나오는 로봇교구들을 보면 여유있게 구성을 해줘서 유연성있게 수업을 할 수 있도록 배려하는 모습이 보였어요. 110단계에서 없던, 처음 등장한 스마트서보모터입니다. 생긴 모습은 얼핏 회전모터와 비슷하게 생겼어요. 하지만 스마트라는 수식어 답게 아주 똑똑한 부품이에요. 회전모터와 달리 정확한 각도만큼만 움직이도록 조절할 수 있는 특징이 있어요. LED와 접촉센서가 하나씩 더 제공이 됩니다. 기타 프레임 종류에요. 110단계보다 조금 더 다양해져서 보다 다양한 로봇을 제작할 수 있어요.타이어의 경우 학생들이 바퀴에 끼울 때 너무 힘들어해요. 이건 개선이 필요할..