집게 로봇 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학] 앞에 달린 집게로 물건을 집을 수 있는 집게 로봇이에요 그립을 좋게하려고 실리콘 부품을 달았어요. 뒤에 서보모터를 달아서 서보모터에 의해 집게가 움직이도록 만들었어요. 로봇과학 2018.05.20
집게 자동차 - 천우로봇 로보스톤 T4 [태지쌤의 로봇과학] T4 마지막 단계 첫번째 모델입니다. 뒷쪽에 두 개의 바퀴만을 이용해서 움직이는 로봇이고, 앞엔 두개의 서보모터에 굴절프레임을 연결해서 물건을 잡기에 유리한 형상으로 만들어졌어요. 이 로봇을 움직이기 위해선 펌웨어업그레이드를 해줘야하는데요~생각보다 과정이 복잡하니 선생님의 도움이 꼭 필요할거같아요~^^ 로봇과학 2018.05.20