ROS 2를 설치하는 4가지 방법: 장단점 완벽 비교

https://link.coupang.com/a/dKZTjL

ROS 2로 시작하는 로봇 프로그래밍 - 취미 공학 | 쿠팡

 

윈도우에서 ROS 2를 사용하는 4가지 방법: 장단점 완벽 비교

​

AI 활용

​

안녕하세요! ROS 2(Robot Operating System 2)를 공부하거나 프로젝트에 활용하려는 엔지니어 분들 중 윈도우를 메인 OS로 쓰시는 분들이 많죠. 그런데 ROS 2는 기본적으로 우분투 리눅스 환경을 전제로 설계되어 있어서 윈도우 사용자라면 반드시 “어떤 방식으로 리눅스를 돌릴까?”를 고민하게 됩니다.

​

ROS 2를 윈도우 환경에서 운영하는 대표적인 4가지 방식을 엔지니어 관점에서 정리해 봤습니다.

​

ROS 2 설치 및 운영 방식 4가지 비교

​

방식	특징	장점	단점
우분투 단독 설치	PC 전체를 우분투 리눅스로 사용	성능 저하 전혀 없음 하드웨어(GPU 포함) 완벽 제어	윈도우 앱 사용 불가 문서 작업·일상 사용 불편
듀얼 부팅	윈도우와 우분투를 각각 별도 파티션에 설치	리눅스 성능 100% 활용 필요 시 윈도우로 전환 가능	재부팅 번거로움 파티션 설정 시 데이터 손실 위험
가상 머신(VirtualBox, VMware 등)	윈도우 안에서 가상 우분투 실행	윈도우와 동시에 사용 가능 안전하고 설정 간단	그래픽 가속 에러 잦음 성능 손실 발생
WSL 2 (Microsoft Store)	윈도우 내 리눅스 하위 시스템	별도 VM 없이 가볍게 실행 윈도우 터미널처럼 사용	초기 설정 복잡 GUI 도구(rqt 등) 연결 시 추가 세팅 필요

​

1. 가상 머신(VM): 입문자를 위한 안전한 실험실

가상 머신(VirtualBox, VMware)은 윈도우 시스템을 건드리지 않고도 우분투를 돌릴 수 있는 가장 안전한 방법입니다.

• 특징: 문제가 생기면 가상 머신만 지우고 새로 깔면 됩니다.
• 주의사항: 가상 머신이 실제 그래픽 카드(GPU)를 제대로 쓰지 못해 생기는 그래픽 에러가 고질적인 문제입니다.
• 해결책: export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 같은 명령어로 소프트웨어 렌더링을 강제해야 하는 경우가 많습니다.

​

2. 듀얼 부팅: 성능에 타협 없는 엔지니어의 선택

하드디스크의 방을 두 개로 나눠 윈도우와 리눅스를 따로 설치하는 방식입니다.

• 특징: 하드웨어 성능을 100% 뽑아낼 수 있습니다. 자율주행 시뮬레이션이나 고사양 AI 로봇 코딩을 하려면 결국 이 길로 가야 합니다.
• 단점: 윈도우 쓰다가 로봇 코딩하려면 컴퓨터를 껐다 켜야 하는 번거로움이 있습니다.

​

3. WSL 2: 윈도우와 리눅스의 공존

최근 MS 스토어에서 우분투 앱을 설치하는 방식으로, 가상 머신보다 훨씬 가볍고 빠릅니다.

• 특징: 터미널 위주의 작업에는 최강입니다.
• 단점: rqt_graph 같은 GUI 기반 툴을 띄울 때 X-Server 같은 추가 앱을 깔거나 복잡한 IP 설정을 해야 할 수도 있습니다.

​

4. 우분투 단독 설치: "내 길은 로봇뿐이다"

안 쓰는 노트북이나 중고 PC를 로봇 전용기로 만들 때 씁니다.

• 특징: 호환성 걱정이 가장 적습니다. 실제 로봇(TurtleBot 등) 하드웨어를 제어할 때는 이 방식이 표준입니다.

​

WSL 2와 VirtualBox, 어떤 게 더 나을까?

​

WSL 2는 가볍고 빠르다는 장점이 있지만, rqt, rviz 같은 GUI 도구를 띄우려면 X-Server(VcXsrv나 GWSL) 설정이 추가로 필요하고, Wayland 호환성 문제도 가끔 발생합니다. 반면 VirtualBox는 “게스트 OS” 개념이 명확해서 초보자에게는 설정이 더 직관적이고, 스냅샷 기능으로 실수해도 복구가 쉽습니다.

​

결론적으로

- 성능 최우선 → 우분투 단독 or 듀얼 부팅

- 안정성과 편의성 → VirtualBox (학습 초기 추천)

- 가볍고 빠른 개발 환경 → WSL 2 (설정에 익숙해지면 최고)

​

AI 활용

​

ROS 2 입문자라면 VirtualBox로 시작했다가, 나중에 프로젝트가 무거워지면 듀얼 부팅이나 단독 우분투로 옮기는 로드맵을 추천드립니다.

​

#ROS2 #RobotOperatingSystem #Ubuntu #VirtualBox #WSL2 #DualBoot #로보틱스 #리눅스 #윈도우리눅스 #rqt #rviz #가상머신 #로봇공학