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안녕하세요? 로봇 & 코딩교육 No.1
크리에이터 태지쌤이에요.
오늘은 새온에서 만든
AI자율주행자동차 코딩교구
알티노를 소개해 드릴게요.
알티노는 완성형 자동차 로봇이라서
박스를 열면 알티노 본체와 충전기가 끝!
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/vykTj/btsmj7YYAOh/9Zg9IM5QuBdcLL2edCsWF1/img.jpg)
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/be8qtp/btsmkOR8shT/i5LiG3y55MhuYTkADsLmw1/img.jpg)
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/bT7iqd/btsmkdx6hE6/WmeQUI4eWWQ7WTXFA64fK0/img.jpg)
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/SKvja/btsmhfC2rG2/ypGKwKgSAUPMnCstsR0fdk/img.jpg)
하지만 알티노를 자세히 살펴보면
다양한 부품들이 들어가 있어요.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/bSYWX3/btsmlUj2uUS/FmIaV79wY2qAom2MnT91e0/img.jpg)
알티노의 전면부에요.
자율주행자동차의 기능 구현을 위해서
적외선센서가 전면에 3개 있구요.
실제 자동차처럼
헤드 라이트와 방향 지시등이 있어요.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/29nSW/btsmkceTfsO/iqMmA2Hs90WnkXGDhPLBk0/img.jpg)
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/b1kqJn/btsmhgu8FLn/ZXqdHdH5fcToxkSDqG2B20/img.jpg)
알티노를 위에서 바라보면
8*8 도트 매트릭스가 있구요.
다만 빨간색 단일 색상이에요.
바로 옆에는 소리를 내기 위한
부저가 달려 있구요.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/cxvVta/btsmj9vJjtQ/OlD9Vw4ahJqA1R5RVhgCW1/img.jpg)
알티노는 자동차처럼 움직이는 콘텐츠
즉 동적인 콘텐츠가 많기 때문에
선이 없는 무선 방식이구요.
특히 블루투스 방식을 사용하고 있어요.
그래서 블루투스 모듈이 위에 보이구요.
(블루투스 연결방법은
아래의 제 블로그 글을 확인해주세요.)
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/cnNPFw/btsmhfJONLD/bMrIu1jUIOfOsvtUTu7i7K/img.jpg)
알티노 양 옆에도 적외선 센서가 달려있어요.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/bxdosW/btsmj9oX7m0/ydDEx2HzwOO6j8YGHkkXf1/img.jpg)
지금 보시는 건 알티노 뒷바퀴
뒷바퀴에는 모터가 달려있어요.
즉 후륜구동 방식이에요.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/ExA9T/btsmlTerrP3/IsLHnMVKwsLJ1j4hdFaiz0/img.jpg)
알티노의 뒷모습이구요.
후면등과 브레이크등이 있어요.
그리고 적외선 센서도 보이네요.
그래서 총 6개의 적외선센서가 있어요.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/clEOnq/btsmqKgDmH3/sXk8UgrY0KkOarpUI9Uonk/img.jpg)
알티노 바닥엔
블루투스 고유번호가 있구요.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/srVnj/btsmj8p73Vt/hRKYpKH88cfqnGmrYcIGiK/img.jpg)
앞바퀴는 조향을 담당합니다.
최대 20도까지 꺾을 수 있구요.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/kGWTo/btsmiECIqv8/uPyuPVxsfhfI6UzF2t8Az0/img.jpg)
이외 보이지 않지만
조도센서, 가속도, 지자기, 자이로,
온도센서 등이 포함되어 있어요.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/bUPKsY/btsmqLzQxKc/3oT4yktNSS5eiz60cxGNV1/img.jpg)
더 자세한 내용이 궁금하신 분은
태지쌤 유튜브 영상을 통해 확인해주세요.
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