곡사포 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]

곡사포란 장애물 뒤의 목표물을 곡사하는 데 쓰는 화포를 말합니다.

곡사포를 모델로 해서 만든 로봇입니다.

바퀴를 이용해서 게처럼 좌우 옆으로 움직입니다.

굴절 프레임을 이용해서 좌우로 받쳐놓아서 발사할때 로봇에 전해지는 반작용을 최대한 흡수하도록 설계되었습니다.

고무줄의 탄성력을 이용해서 발사합니다. 탄성력을 크게하기 위해 고무줄을 2개 걸었어요.

서보모터를 이용해서 발사 각도를 조절할 수 있어요.

이 모터의 회전 방향에 따라 곡사포를 장전 또는 발사하게 됩니다.