태지쌤

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시를 쓰는 시각 장애인, 시력을 잃고 시력을 얻다

우연히 알게 된 안마원인데 이름이 시인안마원이었어요. 알고보니 이 곳 원장님이 시각장애인이시면서 시집을 낸 시인이시더라구요. 오랜기간 방문한 단골인데 오늘 원장님께 시집을 선물받았습니다. 시집 제목은 '달팽이의 집' 친히 싸인까지 해주셨어요. 보이시나요? 위쪽에 태지쌤에게...ㅋㅋㅋ 원장님께 직접 안마 받으면서 이런 저런 얘기를 나누다 "시력을 잃고 시력을 얻었다"라고 말씀하실 때 뭔가 뭉클하기도 하고... 신이 하나를 가져가고 다른 하나를 선물하신건가 라는 생각도 드네요. 시를 쓰는 시각 장애인. 어찌보면 시력을 가진 제가 보지 못하는 걸 원장님은 보실 수도 있겠죠. 선물해주신 시집을 가끔씩 꺼내 감상해 보렵니다. 시는 사물을 인지하는 방법의 차이가 빗어낸 산물이니 원장님의 지혜를 간접적으로 배울수 있..

이것저것 2018.02.16

4족 보행 로봇 - EQ로봇 1단계 [태지쌤의 로봇과학]

이번에 소개할 4족 보행로봇입니다. 지금까지 살펴본 로봇들이 대부분 모터의 회전력으로 바퀴를 굴려 움직이는 방식이었는데요. 이 로봇은 독특하게 사람이나 동물처럼 발로 걸어가는 로봇입니다. 발이 4개라 4족 보행로봇입니다. 바퀴형 로봇에 비해 제작 난이도가 높습니다. 볼트를 적당하게 조여줘야해요. 프레임이 움직여야하기 때문이에요. 모터의 회전운동을 로봇발의 앞뒤 왕복운동으로 바꿔주는 링크구조가 적용되어있어요.

로봇과학 2018.01.31

무선조종자동차 - EQ로봇 1단계 [태지쌤의 로봇과학]

리모컨으로 조종이 가능한 로봇입니다. 의외로 많은 로봇교구들이 1단계에서 리모컨을 지급하지 않는답니다. 하지만 EQ로봇은 리모컨이 기본으로 제공이됩니다. 그뤠잇! 리모컨으로 조종하기 위해서는 모드 설정에서 리모컨 모드로 맞춰줘야해요. 그리고 메인보드와 리모컨의 ID를 동일하게 맞춰줘야해요. 두 개의 모터를 사용해서 앞 뒤 뿐아니라 회전도 가능한 로봇입니다.

로봇과학 2018.01.30

종이컵으로 드론 만들기

오늘은 종이컵으로 드론 만들기에 도전하겠습니다. 바깥쪽에 구멍을 뚫어줍니다. 메인보드의 전선을 넣기 위한 공간이에요. 깔끔하게 만들기 위해 보드에서 모터를 분리합니다. 종이컵 옆과 위에 모터 선이 통과할 수 있도록 구멍을 뚫은 후 넣어줍니다. 이제 다시 메인보드와 결합해줍니다. 이제 모터를 플라스틱 사출물에 고정해줍니다. 프로펠러를 정확한 위치에 꽂아줍니다. 테이프를 이용하여 메인보드를 종이컵에 고정합니다. 움직이지 않게 단단히 고정합니다. 모터 전선의 외부 노출은 최소화 될 수 있게 합니다. 종이컵 안쪽 모습. 처음에 뚫어준 구멍으로 메인보드의 전선이 내려와 있는게 보일겁니다. 이제는 배터리를 장착합니다. 같은 색깔이라서 구분이 잘 안되지만 빨대를 이용하여 가드를 만들 준비를 합니다. 백업을 빨대에 연..

RC드론 2018.01.27

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이것저것 2018.01.24
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