태지쌤

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원리 5

조종로봇2 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]

T3단계에 나오는 조종로봇입니다. T2단계에서도 조종로봇이 나오기 때문에 구분하기 위해 "2"가 붙었어요. 로봇의 옆을 보면 바퀴를 프레임을 통해 보호했어요. 이렇게되면 로봇을 이용해 배틀을 할 때 바퀴가 보호되기 때문에 유리해요 로봇의 앞부분은 서보모터를 통해 각도 조절을 할 수 있고, 물건을 잡아서 옮길 때 유용하게 사용됩니다. 서보모터를 위로 올리면 로봇의 앞부분도 프레임으로 보호해놨어요. 이건 위에서 본 모습~ 2*9프레임이 하나 부족해서 3*9로 대신했는데 이게 더 좋은거같아요 ㅋㅋㅋ

로봇과학 2018.04.11

곡사포 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]

곡사포란 장애물 뒤의 목표물을 곡사하는 데 쓰는 화포를 말합니다. 곡사포를 모델로 해서 만든 로봇입니다. 바퀴를 이용해서 게처럼 좌우 옆으로 움직입니다. 굴절 프레임을 이용해서 좌우로 받쳐놓아서 발사할때 로봇에 전해지는 반작용을 최대한 흡수하도록 설계되었습니다. 고무줄의 탄성력을 이용해서 발사합니다. 탄성력을 크게하기 위해 고무줄을 2개 걸었어요. 서보모터를 이용해서 발사 각도를 조절할 수 있어요. 이 모터의 회전 방향에 따라 곡사포를 장전 또는 발사하게 됩니다.

로봇과학 2018.04.07

축구로봇 - EQ로봇 1단계 [태지쌤의 로봇과학]

오늘 살펴볼 축구로봇이에요. 전체적으로 안정감있게 생겼네요. 로봇의 앞부분에 둔각 프레임이 달려있어요. 이 부분을 통해 축구공을 드리블 할 수 있도록 해놓은 거랍니다. 직각 프레임으로 이렇게 공을 만들수도 있고요~ 프레임과 브릭을 이용해서 축구 골대도 만들었답니다. 친구들과 함께 재미있는 축구 경기를 해보세요~^^

로봇과학 2018.02.22

기사 로봇 - 천우로봇 로보스톤 T2 [태지쌤의 로봇과학]

오늘 소개해드릴 로봇은 기사 로봇입니다. 기사는 중세 유럽에서 말을 타고 창과 방패로 싸우는 무사입니다. 이 기사를 모델로한 로봇인데요. 왼쪽에 커다란 창 형태의 무기가 있고, 오른쪽엔 방패가 있습니다. 윗 부분은 사람의 얼굴과 같은 형태를 하고 있어요. 바퀴 앞 뒤로 프레임을 연결해놓아서 로봇이 쓰러지지 않도록 했습니다. 건전지 케이스가 가로 방향이 아닌 세로 방향으로 세워져있어서 다른 로봇에 비해 안정성 부분에서는 손해를 볼 수 밖에 없습니다. 위에서 보니까 창이 아주 길~~~게 뻗어있네요. 이 로봇의 특징은 메인보드에 있습니다. 메인보드에 빨간 부분이 푸쉬형 전원스위치인데 그 부분의 높이가 창의 높이와 일치합니다. 그래서 상대방 기사 로봇의 창에 부딪히게 되면 스위치가 눌려서 전원이 꺼지고 게임에서..

로봇과학 2018.01.10

(태지쌤의) 초등 로봇과학 교육을 향한 직언

초등 방과후학교에서 로봇과학부는 가장 인기 높은 과목 중에 하나입니다. 내가 원하는 작품(?)을 직접 만들 수 있고, 완성된 로봇을 원하는대로 움직이게 할 수 있고, 로봇으로 친구들과 게임도 하고, 때론 미션도 수행하는 등 굉장히 매력적인 요소를 품고 있습니다. 하지만 한계도 있습니다. 사실 '로봇과학(robotics)'이지만 '과학'은 빠져있고 '조립'만 하고 있습니다. 그러다보니 저학년은 수강생이 넘쳐나지만, 고학년들은 그렇게 많지 않습니다. 학부모님 입장에서는 내 아이가 열심히 로봇조립만하고 배워오는건 없다고 느낄 수도 있습니다. 고학년이 되면 로봇을 유치하게 여기거나 조립 자체를 귀찮게 생각하는 학생이 늘어납니다. 무엇이 문제일까요? 로봇과학(robotics)부는 '로봇 + 과학'입니다. 즉 로봇..

로봇과학 2018.01.08
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