서보 모터와 스테핑 모터는 모두 정밀한 위치 제어가 필요한 애플리케이션에서 사용되는 모터입니다. 하지만 그 작동 방식과 특성에는 차이가 있습니다. 이를 쉽게 설명해 드리겠습니다. 1. 서보 모터 (Servo Motor)서보 모터는 위치, 속도, 가속도를 정밀하게 제어할 수 있는 모터입니다. 서보 모터는 일반적으로 다음과 같은 구성 요소로 이루어져 있습니다:- 모터 : 실제로 움직이는 부분.- 제어 장치 : 모터의 위치와 속도를 제어하는 전자 장치.- 피드백 시스템 : 모터의 현재 위치를 측정하여 제어 장치에 정보를 제공하는 센서(보통 엔코더 사용). 특징:- 피드백 제어 : 서보 모터는 피드백 시스템을 통해 현재 위치를 항상 확인하고 목표 위치와 비교하여 제어합니다. 이를 통해 매우 정밀한 위치 제어가 ..