청소로봇이에요. 크기가 거대하네요. 앞에 ir센서가 3개 달려있어서 앞에 장애물이 있으면 인식하고 피해갑니다. 작은 기어로 큰 기어를 움직이는 감속구조로 속도는 느리지만 힘이 좋아요. 리모컨 수신센서를 장착하면 리모컨으로 작동가능해요. 검은색은 서보모터에요. 서보모터에 연결된 프레임에 물티슈나 휴지를 장착하면 실제로도 청소가 가능해요. 흰색 박스를 세워두고 작동시켜보면 장애물로 인식하고 잘 피해갑니다.

장애물회피로봇입니다. 바퀴 두개가 달려있고 앞쪽인 보조바퀴 두개를 달아서 안정성을 높였어요. 적외선센서를 3개을 달아서 전방에 장애물이 있는 경우와 없는 경우, 각기 다르게 움직입니다. 전방에 놓인 장애물을 넓은 각도에서 인식할 수 있도록 적외선센서을 벌려서 조립했어요.입력포트에 센서를 연결합니다.

스모로봇입니다. 스모는 우리나라의 씨름과 비슷하며, 서로 밀어내는 게임입니다.. 바닥 부분을 보시면 8*9프레임을 사용하여 바닥면적이 넓어서 안정성이 뛰어납니다.라인트레이서와 다르게 IR센서는 앞 뒤로 결합되어있어서 스모로봇이 라인 밖으로 나가지 않도록 해줍니다.

라인트레이서 로봇. IR센서가 두 개 장착되어있어요. 검은 색 라인을 따라 움직이게 됩니다~