태지쌤

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RQ+120단계 로봇과학교구 리뷰 [태지쌤의 로봇과학]

두번째 단계인 120 키트입니다. 이건 교재고 펼쳐보면 10개의 모델로 구성되어있습니다. 좀더 여유있게 몇 개 더 포함시켜 어떨까 생각이듭니다. 최근에 나오는 로봇교구들을 보면 여유있게 구성을 해줘서 유연성있게 수업을 할 수 있도록 배려하는 모습이 보였어요. 110단계에서 없던, 처음 등장한 스마트서보모터입니다. 생긴 모습은 얼핏 회전모터와 비슷하게 생겼어요. 하지만 스마트라는 수식어 답게 아주 똑똑한 부품이에요. 회전모터와 달리 정확한 각도만큼만 움직이도록 조절할 수 있는 특징이 있어요. LED와 접촉센서가 하나씩 더 제공이 됩니다. 기타 프레임 종류에요. 110단계보다 조금 더 다양해져서 보다 다양한 로봇을 제작할 수 있어요.타이어의 경우 학생들이 바퀴에 끼울 때 너무 힘들어해요. 이건 개선이 필요할..

로봇과학 2018.01.04

사이드카 - 로보빌더 RQ+120 [태지쌤의 로봇과학]

아주 멋진 로봇이죠? 이 로봇은 사이드카(sidecar)라는 로봇입니다. 오토바이 형태를 하고 있는데 살짝 일반적인 오토바이와 다른 점은 옆에 사람이나 짐을 실을 수 있는 부분이 추가로 장착되어 있다는 점이에요. 그리고 그 부분에 바퀴를 장착하여 두개가 아닌 3개의 바퀴로 굴러가는 방식입니다. 그런 면에서 위 사진의 오른쪽과 같은 천우로봇 로보스톤의 3륜 자동차와 비슷한 방식의 로봇이라고 볼 수 있답니다. 두 개의 바퀴로 되어 있는 형태보다 바퀴 3개의 경우 안정성이 높아지게 됩니다. 사이드카의 또하나의 특징은 위 사진을 보시면 핸들부분에 스마트서보모터가 장착되어 있는 것을 보실 수 있어요. 바로 이 서보모터를 이용하여 핸들을 꺾어주게 되며 이를 통해 방향을 전환하는 방식의 로봇입니다. 사이드카의 뒷 모..

로봇과학 2018.01.02
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