RQ140단계 로봇과학교구 리뷰 [태지쌤의 로봇과학]

오늘 살펴볼 교구는 RQ140단계입니다.

교재는 총 두 권으로 구성되어 있습니다. 기본모델 5개, 창의 로봇 5개 총 10개의 로봇을 제작할 수 있어요. 저는 개인적으로 서빙 로봇이 가장 재미있더라구요.

박스를 열었을 때 모습입니다. 종류별로 깔끔하게 비닐에 들어있어요.

스마트서보모터가 4,5,6번 3개가 제공됩니다. 눈치가 빠른 분들은 아시겠지만 서보모터가 약간 달라졌어요. 기존 서보모터는 ㄷ자프레임이 결합되었었다면 이번 단계에서 제공되는 서보모터는 큰 ㄷ자 프레임이 결합되어있어요. 그리고 기존의 서보모터의 ㄷ자 프레임은 이번 단계에서 제거하고 큰 ㄷ자 프레임으로 재결합 해줘야해요. 리벳 방식의 로봇 조립만 해온 경우 볼트,너트와 드라이버 사용하는게 쉽지 않을 수 있어요^^;;

이건 USB다운로드 장치로 스마트컨트롤러와 컴퓨터를 연결할 때 사용합니다. 끝부분이 노란색으로 되어있어 4핀 케이블 꼽는 부분과 구별을 쉽게 할 수 있도록 해줍니다.

기존 서보모터에 끼울 새로운 큰 ㄷ자 프레임과 볼트,너트 그리고 이때 필요한 드라이버입니다.

이건 허브보드라는 부품인데 여러 개의 스마트서보를 하나로 연결해 주는 보드예요. 허브보드는 4핀 케이블을 사용하여 스마트컨트롤러에 연결할 수 있으며, 허브보드 하나에는 여러개의 스마트서보를 연결할 수 있어요. 가정에서 많이 쓰는 멀티탭하고 비슷한 개념이네요.

이건 IR센서~~

나머지 프레임이에요~

마지막으로 140단계에서 중요한 점은 펌웨어 업그레이드를 해줘야해요. RQ로봇은 110단계에서 제공되는 스마트컨트롤러를 쭉~~ 휴노까지 사용해야해요. 대신 중간중간에 펌웨어 업그레이드라는 과정을 거쳐야하는데 바로 140단계가 펌웨어 업그레이드가 필요하답니다.