아주 멋진 로봇이죠? 이 로봇은 사이드카(sidecar)라는 로봇입니다. 오토바이 형태를 하고 있는데 살짝 일반적인 오토바이와 다른 점은 옆에 사람이나 짐을 실을 수 있는 부분이 추가로 장착되어 있다는 점이에요. 그리고 그 부분에 바퀴를 장착하여 두개가 아닌 3개의 바퀴로 굴러가는 방식입니다. 그런 면에서 위 사진의 오른쪽과 같은 천우로봇 로보스톤의 3륜 자동차와 비슷한 방식의 로봇이라고 볼 수 있답니다. 두 개의 바퀴로 되어 있는 형태보다 바퀴 3개의 경우 안정성이 높아지게 됩니다. 사이드카의 또하나의 특징은 위 사진을 보시면 핸들부분에 스마트서보모터가 장착되어 있는 것을 보실 수 있어요. 바로 이 서보모터를 이용하여 핸들을 꺾어주게 되며 이를 통해 방향을 전환하는 방식의 로봇입니다. 사이드카의 뒷 모..

위 사진은 실제 3륜 자동차인데요~~ 오늘 살펴볼 로봇은 3륜 자동차를 모델로 만들어졌습니다. 짠~~ 아무 멋진 외관을 품고 있네요. 외모 그뤠잇!!ㅋㅋ 이 로봇의 특징을 알아보기 위해 로봇 밑부분을 살펴보면 모터에 직접 연결된 두개의 뒷바퀴가 있고, 큰 휠 하나를 앞바퀴로 활용하고 있습니다. 얼핏 보면 맨 앞에 위치한 작은 바퀴라는 부품이 실제 바퀴의 역할을 하는 것 같지만 자세히 살펴보면 바닥에 닿아있지 않고 공중에 붕 떠있는것을 알 수가 있어요. 즉 바퀴지만 바퀴의 역할을 하는게 아니란 거죠. 그리고 뒷 바퀴 두개의 폭을 보면 굉장히 넓다는 것을 알 수 있어요. 그래서 앞 뒤 하나씩 두개의 바퀴로 움직이는 오토바이나 자전거에 비해 바닥면이 넓어 안정성을 높인것이 이 로봇의 특징입니다. 그럼 앞의 작..

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