특별판에만 들어있는 미니 탱크를 조립해봤어요. 위에 보시는게 캐터필러에요. 실제 탱크에도 쓰이죠. 캐터필러에 고무패드가 끼워져있어서 바닥과의 마찰력을 극대화 시켰어요. RQ로봇의 캐터필러에 비해 잘 안빠지는 구조로 되어있어서 좋네요.

푸쉬봇 정면 모습. 두개의 볼트가 마치 눈처럼 보이네요. 뒷모습. 고무신발이 마찰력을 증가시켜줘서 앞으로 가는 동작을 원활하게 해줍니다. 예전에 만들었던 엉금이 로봇과 비슷한 동작을 보여줍니다.

이번에 소개할 로봇은 헬리콥터에요. 1단계 로봇 중 첫번째로 두개의 모터를 사용해서 움직이는 로봇입니다. 맨 위에 십자가 형태로 돌아가는 걸 메인로터라고 하고 첫번째 모터가 바로 이 메인로터를 회전시켜요. 두번째 모터는 바퀴를 회전시켜서 로봇이 앞으로 갈 수 있도록 해줍니다. 로봇을 바닥에서 보면 바퀴 사이의 간격이 좁고, 로봇 전체 길이에 비해 보조바퀴도 상당히 앞쪽에 있어서 바닥과의 접촉면적이 좁아 안정성 면에서 부족함이 많은 로봇으로 보여요. 실제로 살짝만 밀어도 금방 쓰러지고 맙니다.ㅠㅠ 여러분들이 반짝이는 아이디어를 발휘해서 보다 안정성이 좋은 헬리콥터 로봇으로 바꾸어보면 어떨까요~?^^

오늘 소개할 로봇은 전자팽이입니다. 전자팽이라는 말 그대로 전기의 힘을 통해 팽이를 돌리는 방식이에요. 로봇부품 가운데 바퀴를 팽이로 활용합니다. 모터의 큰 기어가 결합되어있고 이 큰 기어에 작은 기어가 연결되어서 가속이됩니다. 그리고 다시 한번 큰 기어로 팽이의 작은 기어에 연결되어 두 번째 가속이 일어납니다. 그래서 모터의 회전 속도에 비해 훨씬 빠른 팽이의 회전이 일어납니다. 팽이를 끼운채 전원을 켜면 팽이가 빠르게 회전하고 전자팽이를 위로 올리면 팽이만 바닥에 남아서 열심히 돌아가게 됩니다.

고무동력자동차입니다. 말그대로 고무줄의 탄성에너지를 이용해서 앞으로 가는 방식입니다. 이렇게 축에 고무줄이 묶여있어요. 뒷바퀴를 굴리면 고무줄이 축에 감기며 들어나게 되고 이게 원래 상태로 돌아가면서 그 힘으로 자동차가 앞으로 나가게 됩니다. RD로봇의 그린카와 겉모습과 방식이 거의 비슷하네요. 동작이 궁금하신분은 유튜브를 참고하세요~~

선풍기 로봇이에요~ 꾸미기 판 부품을 선풍기 날개로 활용했어요. 큰 기어로 작은 기어를 회전시키는 가속 구조 적용으로 보다 빠르게 돌수 있도록 만들어졌어요. 대신 모터로 작동하는 방식이 아니라 사람이 손으로 직접 돌려야 하는 방식입니다 ㅋㅋㅋ

투석기 로봇이에요~ 고무줄의 탄성에너지를 이용하는 로봇입니다.

드리어 T3 단계의 첫번째 로봇을 소개합니다. 3륜 바이크에요. 말그대로 3개의 바퀴로 굴러가는 방식입니다. 이전 T2에서 만들었던 3륜자동차와 전체적으로 비슷한 모습을 하고 있지만 가장 큰 차이점은 바로 방향을 전환하는 방식이에요. T2에서는 양쪽에 위치한 두 모터의 회전 속도를 다르게 해서 방향을 바꿔줬어요. 이번 T3단계에서는 새로운 전자부품인 서보모터가 사용돼요. 서보모터는 특정한 각도만큼만 움직이게 할 수 있어요. 서보모터를 통해 앞바퀴(핸들)의 각도를 직접 틀어서 방향을 전환하는 방식이랍니다. 방향을 전환할 때마다 부저에서 삑삑 소리가 나고 방향전환 후에는 다시 자동으로 정면을 바라보도록 코딩이 되어있네요. 보다 자세한 설명은 유튜브를 통해 만나보실 수 있습니다.

갓난 아이처럼 엉금엉금 움직여서 로봇의 이름이 엉금이 로봇이에요~ 앞에는 보조바퀴가 달려있어서 움직임을 돕고있어요. 모터는 양축 모터라 양쪽에서 동시에 회전력을 줍니다. 그런데 자세히 보시면 프레임을 엇갈리게 조립했어요. 그래서 엉금엉금 움직이는 동작을 하는거에요. 만약 엇갈리게 조립하는게 아니라 양쪽 프레임을 같은 방향으로 조립하면 전혀 다른 움직임을 보여줍니다. 보다 자세한 설명은 유튜브를 참고하세요~~^^

단순조립만 하는 로봇과학은 Bye x2 1) 로봇의 구조를 이해하고(작동 메커니즘) 2) 초등 과학교과과정이 연계된 이론 수업이 있는 로봇수업! 3) 유튜브를 통해서 로봇과학을 체계적으로 공부할 수 있습니다! (검색어 : EQ로봇과 함께하는 과학이야기) 4) EQ로봇을 기준으로 커리큘럼이 구성되어 있습니다. 많은 관심과 사랑, 격려 부탁드려요~~^^ *'구독'과 '좋아요'는 태지쌤에게 큰 힘이 됩니다 *