천우로봇 로보스톤은 T1부터 T4 단계까지 있어요. 이제 가장 마지막 단계에 대한 리뷰입니다. 교재는 총 3권으로 되어있고 각 권마다 4개의 모델을 만들수 있어요. 기본 블록이 있고~ 프레임도 있네요. 리벳이나 볼트 너트가 필요없어 저학년에겐 안성 맞춤이에요. 서보모터가 한 개 더 추가되요. 그래서 누적 2개가 사용되기에 좀더 다양한 로봇의 동작을 표현할 수가있어요. 기어와 휠인데 특히 기어의 경우 없으면 로봇 완성이 어렵기 때문에 절대 분실하지 않도록 주의해야 합니다. 마지막으로 소리감지센서인데요. 이건 박수소리나 큰 소리가 입력되면 여기에 로봇이 반응하도록 할 수 있어요.

앞에 달린 집게로 물건을 집을 수 있는 집게 로봇이에요 그립을 좋게하려고 실리콘 부품을 달았어요. 뒤에 서보모터를 달아서 서보모터에 의해 집게가 움직이도록 만들었어요.

T4 마지막 단계 첫번째 모델입니다. 뒷쪽에 두 개의 바퀴만을 이용해서 움직이는 로봇이고, 앞엔 두개의 서보모터에 굴절프레임을 연결해서 물건을 잡기에 유리한 형상으로 만들어졌어요. 이 로봇을 움직이기 위해선 펌웨어업그레이드를 해줘야하는데요~생각보다 과정이 복잡하니 선생님의 도움이 꼭 필요할거같아요~^^

멋지게 생긴 탱크로봇이에요. 실제 탱크의 포신을 이렇게 표현했어요. 포신으로 다른 로봇을 밀어낼수도있고, 서보모터가 연결되어 각도 조절도 됩니다. 앞부분엔 5*9프레임을 비스듬히 세워놔서 배틀할때 상대 로봇을 밀어내기 유리한 구조로 되어있어요. 캐터필러가 아닌 바퀴가 달려있는 부분은 아쉽네요. 로봇의 뒷부분에는 메인보드가 연결되어있어요.

T2단계에서도 망둥어 로봇이 나왔는데 이번엔 T3단계의 망둥어 로봇입니다. 실제 망둥어라는 물고기를 모델로했어요. 앞부분엔 서보모터를 달아서 상대방.로봇을 들어올릴 수 있어요. 양 옆엔 LED가.달려있어서 움직일때마다 불이 들어옵니다. 모터의 작은기어로 큰 기어를. 움직이는.감속구조로 되어있어요. LED가 마치 망둥어의 눈처럼 생겼네요.

산악바이크 로봇입니다. 바이크인데 오히려 자동차의 형태를 하고 있네요. 옆모습이에요. 앞쪽엔 작은 바퀴가 뒷쪽엔 큰 바퀴가 달려있어요.T3단계에서 제공되는 LED라는 부품이 사용되었어요. 좌회전하면 왼쪽 LED가 우회전하면 오른쪽 LED에 불이들어와요.앞바퀴엔 서보모터가 연결되어 방향을 전환할 수 있도록 되어있습니다.

롤러봇입니다. 4개의 바퀴를 이용해 바닥과의 그립을 좋게 만들어서 장애물을 잘 넘어가는 로봇입니다. 뒷모습

T3단계에 나오는 조종로봇입니다. T2단계에서도 조종로봇이 나오기 때문에 구분하기 위해 "2"가 붙었어요. 로봇의 옆을 보면 바퀴를 프레임을 통해 보호했어요. 이렇게되면 로봇을 이용해 배틀을 할 때 바퀴가 보호되기 때문에 유리해요 로봇의 앞부분은 서보모터를 통해 각도 조절을 할 수 있고, 물건을 잡아서 옮길 때 유용하게 사용됩니다. 서보모터를 위로 올리면 로봇의 앞부분도 프레임으로 보호해놨어요. 이건 위에서 본 모습~ 2*9프레임이 하나 부족해서 3*9로 대신했는데 이게 더 좋은거같아요 ㅋㅋㅋ

곡사포란 장애물 뒤의 목표물을 곡사하는 데 쓰는 화포를 말합니다. 곡사포를 모델로 해서 만든 로봇입니다. 바퀴를 이용해서 게처럼 좌우 옆으로 움직입니다. 굴절 프레임을 이용해서 좌우로 받쳐놓아서 발사할때 로봇에 전해지는 반작용을 최대한 흡수하도록 설계되었습니다. 고무줄의 탄성력을 이용해서 발사합니다. 탄성력을 크게하기 위해 고무줄을 2개 걸었어요. 서보모터를 이용해서 발사 각도를 조절할 수 있어요. 이 모터의 회전 방향에 따라 곡사포를 장전 또는 발사하게 됩니다.

로보스톤 T3단계의 불도저 로봇입니다. 실제 불도저는 건설현장에서 흙,모래,자갈 등을 밀어내서 평평하게 하는 일을 하는데 이 로봇은 그런 불도저를 모델로해서 만들어졌어요. 로봇 앞쪽에 서보모터를 달아서 서보모터를 이용해서 물건을 들어올릴 수 있도록 제작되었습니다. 프레임으로 만든 구조물을 실제로 들고 있는 모습이에요.