곡사포란 장애물 뒤의 목표물을 곡사하는 데 쓰는 화포를 말합니다. 곡사포를 모델로 해서 만든 로봇입니다. 바퀴를 이용해서 게처럼 좌우 옆으로 움직입니다. 굴절 프레임을 이용해서 좌우로 받쳐놓아서 발사할때 로봇에 전해지는 반작용을 최대한 흡수하도록 설계되었습니다. 고무줄의 탄성력을 이용해서 발사합니다. 탄성력을 크게하기 위해 고무줄을 2개 걸었어요. 서보모터를 이용해서 발사 각도를 조절할 수 있어요. 이 모터의 회전 방향에 따라 곡사포를 장전 또는 발사하게 됩니다.

로보스톤 T3단계의 불도저 로봇입니다. 실제 불도저는 건설현장에서 흙,모래,자갈 등을 밀어내서 평평하게 하는 일을 하는데 이 로봇은 그런 불도저를 모델로해서 만들어졌어요. 로봇 앞쪽에 서보모터를 달아서 서보모터를 이용해서 물건을 들어올릴 수 있도록 제작되었습니다. 프레임으로 만든 구조물을 실제로 들고 있는 모습이에요.

블랙박스의 박스입니다. 심플해요. 본체입니다. 재질이 고급스러워요. 화면이 넓어요~ 당연히 터치도됩니다. 거치대는 본체를 잘 잡아줘요. 연결 케이블은 길이가 엄청 길어서 큰 차도 문제없이 장착 가능해요~ 후방카메라는 각도 조절이 가능합니다. microSD 어댑터에요. 퀵사용설명서에요. 자세한 설명서는 홈페이지에 있어요.

주말에 와이프와 보문산으로 운동왔다가 쉬었다갈겸 카페에 왔어요. 건물 외관이 고급스러워서 끌렸어요. 이름은 뜨란채 2층 내부 모습이에요. 창가쪽에 앉았는데 보문산 공영 주차장에 차들이 많아서 이건 좀 아쉽네요. 시원한 블루베리스무디 한잔~ 따뜻한 아메리카노 한잔~ 가격도 관광지(?)치곤 적당해요~^^

겉박스에 색깔이 표시된 채 포장되었네요. 전 무광블랙으로 선택했어요. 내부 박스에요. 열면 플라스틱 케이스에 움직이지 않게 잘 고정된채 들어있네요. 파우가 있어서 휴대할때 좋아요. 소재도 나름 고급스러워요. 가성비가 좋은거같아요. 1. 접혀서 휴대성 좋다 2. 전화올때 진동으로도 알려줌 3. 자동줄감기 4. 생활방수 지원 이 모든게 가능한데 같은 기능의 엘지나 삼성으로 가면 가격이 어마어마해요. 작은 박스가 하나 더 들어있는데 USB충전케이블, 사용설명서, 여분의 이어캡이 더 들어있어요.

청소로봇이에요. 크기가 거대하네요. 앞에 ir센서가 3개 달려있어서 앞에 장애물이 있으면 인식하고 피해갑니다. 작은 기어로 큰 기어를 움직이는 감속구조로 속도는 느리지만 힘이 좋아요. 리모컨 수신센서를 장착하면 리모컨으로 작동가능해요. 검은색은 서보모터에요. 서보모터에 연결된 프레임에 물티슈나 휴지를 장착하면 실제로도 청소가 가능해요. 흰색 박스를 세워두고 작동시켜보면 장애물로 인식하고 잘 피해갑니다.

제가 살고있는 집이 오래된 아파트라서 이사 후에 돈을 좀 주더라도 깨끗하게 청소하고 싶은 마음에 청소업체를 알아봤어요~ 공인중개사의 소개로 알게된 '싹쓸이'라는 대전의 청소업체인데요. 이름 하나는 참 잘 지었어요 ㅋㅋ 한번 들으면 바로 기억되고 딱 청소 이미지라 일하시는 분이 굉장히 젊은 사장님이에요. 사장님이 직접 일도 하시구요. 젊은 패기와 열정으로 마무리 확실하게 해주었습니다. 그뤠잇~! 이건 청소 전 지저분한 모습 이건 청소후 아주 말끔한 모습~!! 청소 의뢰하실 분은 아래의 연락처로 연락하시면 됩니다~

장애물회피로봇입니다. 바퀴 두개가 달려있고 앞쪽인 보조바퀴 두개를 달아서 안정성을 높였어요. 적외선센서를 3개을 달아서 전방에 장애물이 있는 경우와 없는 경우, 각기 다르게 움직입니다. 전방에 놓인 장애물을 넓은 각도에서 인식할 수 있도록 적외선센서을 벌려서 조립했어요.입력포트에 센서를 연결합니다.

수퍼버그봇은 곤충과 같이 6개의 다리로 걸어가는 모습을 표현한 로봇입니다. 리모컨 조종 시, 좌측과 우측 모터의 방향을 하나는 앞으로, 하나는 뒤로 움직이도록 동시에 누르면 곤충이 움직이는 것과 비슷하게 좌우측을 뒤뚱거리며 회전합니다.