태지쌤

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로보스톤 28

3륜 바이크 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]

드리어 T3 단계의 첫번째 로봇을 소개합니다. 3륜 바이크에요. 말그대로 3개의 바퀴로 굴러가는 방식입니다. 이전 T2에서 만들었던 3륜자동차와 전체적으로 비슷한 모습을 하고 있지만 가장 큰 차이점은 바로 방향을 전환하는 방식이에요. T2에서는 양쪽에 위치한 두 모터의 회전 속도를 다르게 해서 방향을 바꿔줬어요. 이번 T3단계에서는 새로운 전자부품인 서보모터가 사용돼요. 서보모터는 특정한 각도만큼만 움직이게 할 수 있어요. 서보모터를 통해 앞바퀴(핸들)의 각도를 직접 틀어서 방향을 전환하는 방식이랍니다. 방향을 전환할 때마다 부저에서 삑삑 소리가 나고 방향전환 후에는 다시 자동으로 정면을 바라보도록 코딩이 되어있네요. 보다 자세한 설명은 유튜브를 통해 만나보실 수 있습니다.

로봇과학 2018.01.14

단순조립만 하는 로봇과학은 Bye x2

단순조립만 하는 로봇과학은 Bye x2 1) 로봇의 구조를 이해하고(작동 메커니즘) 2) 초등 과학교과과정이 연계된 이론 수업이 있는 로봇수업! 3) 유튜브를 통해서 로봇과학을 체계적으로 공부할 수 있습니다! (검색어 : EQ로봇과 함께하는 과학이야기) 4) EQ로봇을 기준으로 커리큘럼이 구성되어 있습니다. 많은 관심과 사랑, 격려 부탁드려요~~^^ *'구독'과 '좋아요'는 태지쌤에게 큰 힘이 됩니다 *

로봇과학 2018.01.14

기사 로봇 - 천우로봇 로보스톤 T2 [태지쌤의 로봇과학]

오늘 소개해드릴 로봇은 기사 로봇입니다. 기사는 중세 유럽에서 말을 타고 창과 방패로 싸우는 무사입니다. 이 기사를 모델로한 로봇인데요. 왼쪽에 커다란 창 형태의 무기가 있고, 오른쪽엔 방패가 있습니다. 윗 부분은 사람의 얼굴과 같은 형태를 하고 있어요. 바퀴 앞 뒤로 프레임을 연결해놓아서 로봇이 쓰러지지 않도록 했습니다. 건전지 케이스가 가로 방향이 아닌 세로 방향으로 세워져있어서 다른 로봇에 비해 안정성 부분에서는 손해를 볼 수 밖에 없습니다. 위에서 보니까 창이 아주 길~~~게 뻗어있네요. 이 로봇의 특징은 메인보드에 있습니다. 메인보드에 빨간 부분이 푸쉬형 전원스위치인데 그 부분의 높이가 창의 높이와 일치합니다. 그래서 상대방 기사 로봇의 창에 부딪히게 되면 스위치가 눌려서 전원이 꺼지고 게임에서..

로봇과학 2018.01.10

천우로봇 로보스톤 T2 리뷰 [태지쌤의 로봇과학]

드디어 T2단계입니다~~ 설레이는 마음으로 구성품을 살펴볼까요? 일단 교재는 두권으로 되어있어요~ 큰 책에 8개, 작은 책에 4개 총 12개의 로봇을 제작할 수 있습니다. 로보스톤의 특징답게 로봇들이 예쁘게 생겼어요 ㅋㅋ 박스를 열었을때 전체적인 모습이에요. 빈틈없이 아주 꽉찬 모습이네요. 짠~~ 가장 T2올라오면서 기대했던 구성품이에요. 바로 리모컨!! T1에서 리모컨이 없어서 아쉬움이 있었는데요~ 드디어 리모컨이 제공됩니다. 디자인도 아주 예쁘게 생겼고 고급스럽네요. 건전지는 AA건전지가 2개 들어갑니다. 인체공학적으로 설계되어 잡았을때 굉장히 편해요. 리모컨 리시버입니다. 이거 메인보드에 연결안하면 리모컨으로 아무리 작동해도 동작안해요ㅎㅎ 부피는 좀 크네요~ 중간 바퀴와 큰 휠인데요 이름만 중간 바..

로봇과학 2018.01.09

천우로봇 로보스톤 T3 리뷰 [태지쌤의 로봇과학]

천우로봇 로보스톤 T3단계를 공개합니다!! T1 단계는 한 권, T2 단계는 두 권, T3 단계는 세 권의 교재가 제공이 됩니다. 권당 4래의 로봇이 제작 가능하기에 총12개의 로봇을 만들수 있어요. 이전 단계보다 높은 수준의 로봇을 제작할 수 있습니다. 아래 보시는건 LED입니다. T1에서는 적외선 센서가, T2에서는 리모컨 수신 보드, 그리고 T3에서는 LED가 제공이되네요. LED는 메인보드로부터 나오는 신호를 빛으로 나타내는 역할을 합니다. 이건 양축서보모터입니다. 회전모터와 달리 정확한 각도 만큼만 움직일 수 있어요. 양축이라고 되어있는건 회전 축이 두개라서 원하는 경우 두개의 축으로 로봇을 움직일 수 있어요. 한방향으로만 되어있는 서보모터에 비해 쓰임새가 훨씬 좋습니다. T3 메인보드입니다. ..

로봇과학 2018.01.09

3륜 자동차 - 천우로봇 로보스톤 T2 [태지쌤의 로봇과학]

위 사진은 실제 3륜 자동차인데요~~ 오늘 살펴볼 로봇은 3륜 자동차를 모델로 만들어졌습니다. 짠~~ 아무 멋진 외관을 품고 있네요. 외모 그뤠잇!!ㅋㅋ 이 로봇의 특징을 알아보기 위해 로봇 밑부분을 살펴보면 모터에 직접 연결된 두개의 뒷바퀴가 있고, 큰 휠 하나를 앞바퀴로 활용하고 있습니다. 얼핏 보면 맨 앞에 위치한 작은 바퀴라는 부품이 실제 바퀴의 역할을 하는 것 같지만 자세히 살펴보면 바닥에 닿아있지 않고 공중에 붕 떠있는것을 알 수가 있어요. 즉 바퀴지만 바퀴의 역할을 하는게 아니란 거죠. 그리고 뒷 바퀴 두개의 폭을 보면 굉장히 넓다는 것을 알 수 있어요. 그래서 앞 뒤 하나씩 두개의 바퀴로 움직이는 오토바이나 자전거에 비해 바닥면이 넓어 안정성을 높인것이 이 로봇의 특징입니다. 그럼 앞의 작..

로봇과학 2018.01.02
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