천우로봇 로보스톤 T3단계를 공개합니다!! T1 단계는 한 권, T2 단계는 두 권, T3 단계는 세 권의 교재가 제공이 됩니다. 권당 4래의 로봇이 제작 가능하기에 총12개의 로봇을 만들수 있어요. 이전 단계보다 높은 수준의 로봇을 제작할 수 있습니다. 아래 보시는건 LED입니다. T1에서는 적외선 센서가, T2에서는 리모컨 수신 보드, 그리고 T3에서는 LED가 제공이되네요. LED는 메인보드로부터 나오는 신호를 빛으로 나타내는 역할을 합니다. 이건 양축서보모터입니다. 회전모터와 달리 정확한 각도 만큼만 움직일 수 있어요. 양축이라고 되어있는건 회전 축이 두개라서 원하는 경우 두개의 축으로 로봇을 움직일 수 있어요. 한방향으로만 되어있는 서보모터에 비해 쓰임새가 훨씬 좋습니다. T3 메인보드입니다. ..

위 사진은 실제 3륜 자동차인데요~~ 오늘 살펴볼 로봇은 3륜 자동차를 모델로 만들어졌습니다. 짠~~ 아무 멋진 외관을 품고 있네요. 외모 그뤠잇!!ㅋㅋ 이 로봇의 특징을 알아보기 위해 로봇 밑부분을 살펴보면 모터에 직접 연결된 두개의 뒷바퀴가 있고, 큰 휠 하나를 앞바퀴로 활용하고 있습니다. 얼핏 보면 맨 앞에 위치한 작은 바퀴라는 부품이 실제 바퀴의 역할을 하는 것 같지만 자세히 살펴보면 바닥에 닿아있지 않고 공중에 붕 떠있는것을 알 수가 있어요. 즉 바퀴지만 바퀴의 역할을 하는게 아니란 거죠. 그리고 뒷 바퀴 두개의 폭을 보면 굉장히 넓다는 것을 알 수 있어요. 그래서 앞 뒤 하나씩 두개의 바퀴로 움직이는 오토바이나 자전거에 비해 바닥면이 넓어 안정성을 높인것이 이 로봇의 특징입니다. 그럼 앞의 작..