청소로봇이에요. 크기가 거대하네요. 앞에 ir센서가 3개 달려있어서 앞에 장애물이 있으면 인식하고 피해갑니다. 작은 기어로 큰 기어를 움직이는 감속구조로 속도는 느리지만 힘이 좋아요. 리모컨 수신센서를 장착하면 리모컨으로 작동가능해요. 검은색은 서보모터에요. 서보모터에 연결된 프레임에 물티슈나 휴지를 장착하면 실제로도 청소가 가능해요. 흰색 박스를 세워두고 작동시켜보면 장애물로 인식하고 잘 피해갑니다.

이번에 소개할 4족 보행로봇입니다. 지금까지 살펴본 로봇들이 대부분 모터의 회전력으로 바퀴를 굴려 움직이는 방식이었는데요. 이 로봇은 독특하게 사람이나 동물처럼 발로 걸어가는 로봇입니다. 발이 4개라 4족 보행로봇입니다. 바퀴형 로봇에 비해 제작 난이도가 높습니다. 볼트를 적당하게 조여줘야해요. 프레임이 움직여야하기 때문이에요. 모터의 회전운동을 로봇발의 앞뒤 왕복운동으로 바꿔주는 링크구조가 적용되어있어요.

스모로봇입니다. 스모는 우리나라의 씨름과 비슷하며, 서로 밀어내는 게임입니다.. 바닥 부분을 보시면 8*9프레임을 사용하여 바닥면적이 넓어서 안정성이 뛰어납니다.라인트레이서와 다르게 IR센서는 앞 뒤로 결합되어있어서 스모로봇이 라인 밖으로 나가지 않도록 해줍니다.

푸쉬봇 정면 모습. 두개의 볼트가 마치 눈처럼 보이네요. 뒷모습. 고무신발이 마찰력을 증가시켜줘서 앞으로 가는 동작을 원활하게 해줍니다. 예전에 만들었던 엉금이 로봇과 비슷한 동작을 보여줍니다.

선풍기 로봇이에요~ 꾸미기 판 부품을 선풍기 날개로 활용했어요. 큰 기어로 작은 기어를 회전시키는 가속 구조 적용으로 보다 빠르게 돌수 있도록 만들어졌어요. 대신 모터로 작동하는 방식이 아니라 사람이 손으로 직접 돌려야 하는 방식입니다 ㅋㅋㅋ

투석기 로봇이에요~ 고무줄의 탄성에너지를 이용하는 로봇입니다.

드리어 T3 단계의 첫번째 로봇을 소개합니다. 3륜 바이크에요. 말그대로 3개의 바퀴로 굴러가는 방식입니다. 이전 T2에서 만들었던 3륜자동차와 전체적으로 비슷한 모습을 하고 있지만 가장 큰 차이점은 바로 방향을 전환하는 방식이에요. T2에서는 양쪽에 위치한 두 모터의 회전 속도를 다르게 해서 방향을 바꿔줬어요. 이번 T3단계에서는 새로운 전자부품인 서보모터가 사용돼요. 서보모터는 특정한 각도만큼만 움직이게 할 수 있어요. 서보모터를 통해 앞바퀴(핸들)의 각도를 직접 틀어서 방향을 전환하는 방식이랍니다. 방향을 전환할 때마다 부저에서 삑삑 소리가 나고 방향전환 후에는 다시 자동으로 정면을 바라보도록 코딩이 되어있네요. 보다 자세한 설명은 유튜브를 통해 만나보실 수 있습니다.

단순조립만 하는 로봇과학은 Bye x2 1) 로봇의 구조를 이해하고(작동 메커니즘) 2) 초등 과학교과과정이 연계된 이론 수업이 있는 로봇수업! 3) 유튜브를 통해서 로봇과학을 체계적으로 공부할 수 있습니다! (검색어 : EQ로봇과 함께하는 과학이야기) 4) EQ로봇을 기준으로 커리큘럼이 구성되어 있습니다. 많은 관심과 사랑, 격려 부탁드려요~~^^ *'구독'과 '좋아요'는 태지쌤에게 큰 힘이 됩니다 *

오늘 소개해드릴 로봇은 기사 로봇입니다. 기사는 중세 유럽에서 말을 타고 창과 방패로 싸우는 무사입니다. 이 기사를 모델로한 로봇인데요. 왼쪽에 커다란 창 형태의 무기가 있고, 오른쪽엔 방패가 있습니다. 윗 부분은 사람의 얼굴과 같은 형태를 하고 있어요. 바퀴 앞 뒤로 프레임을 연결해놓아서 로봇이 쓰러지지 않도록 했습니다. 건전지 케이스가 가로 방향이 아닌 세로 방향으로 세워져있어서 다른 로봇에 비해 안정성 부분에서는 손해를 볼 수 밖에 없습니다. 위에서 보니까 창이 아주 길~~~게 뻗어있네요. 이 로봇의 특징은 메인보드에 있습니다. 메인보드에 빨간 부분이 푸쉬형 전원스위치인데 그 부분의 높이가 창의 높이와 일치합니다. 그래서 상대방 기사 로봇의 창에 부딪히게 되면 스위치가 눌려서 전원이 꺼지고 게임에서..

드디어 T2단계입니다~~ 설레이는 마음으로 구성품을 살펴볼까요? 일단 교재는 두권으로 되어있어요~ 큰 책에 8개, 작은 책에 4개 총 12개의 로봇을 제작할 수 있습니다. 로보스톤의 특징답게 로봇들이 예쁘게 생겼어요 ㅋㅋ 박스를 열었을때 전체적인 모습이에요. 빈틈없이 아주 꽉찬 모습이네요. 짠~~ 가장 T2올라오면서 기대했던 구성품이에요. 바로 리모컨!! T1에서 리모컨이 없어서 아쉬움이 있었는데요~ 드디어 리모컨이 제공됩니다. 디자인도 아주 예쁘게 생겼고 고급스럽네요. 건전지는 AA건전지가 2개 들어갑니다. 인체공학적으로 설계되어 잡았을때 굉장히 편해요. 리모컨 리시버입니다. 이거 메인보드에 연결안하면 리모컨으로 아무리 작동해도 동작안해요ㅎㅎ 부피는 좀 크네요~ 중간 바퀴와 큰 휠인데요 이름만 중간 바..