곡사포란 장애물 뒤의 목표물을 곡사하는 데 쓰는 화포를 말합니다. 곡사포를 모델로 해서 만든 로봇입니다. 바퀴를 이용해서 게처럼 좌우 옆으로 움직입니다. 굴절 프레임을 이용해서 좌우로 받쳐놓아서 발사할때 로봇에 전해지는 반작용을 최대한 흡수하도록 설계되었습니다. 고무줄의 탄성력을 이용해서 발사합니다. 탄성력을 크게하기 위해 고무줄을 2개 걸었어요. 서보모터를 이용해서 발사 각도를 조절할 수 있어요. 이 모터의 회전 방향에 따라 곡사포를 장전 또는 발사하게 됩니다.

로보스톤 T3단계의 불도저 로봇입니다. 실제 불도저는 건설현장에서 흙,모래,자갈 등을 밀어내서 평평하게 하는 일을 하는데 이 로봇은 그런 불도저를 모델로해서 만들어졌어요. 로봇 앞쪽에 서보모터를 달아서 서보모터를 이용해서 물건을 들어올릴 수 있도록 제작되었습니다. 프레임으로 만든 구조물을 실제로 들고 있는 모습이에요.

EQ로봇 첫번째 로봇인 레이싱카입니다. 1단계에 쓰이던 메인보드가 보이지 않고 업그레이드된 메인보드가 눈에 띕니다. 배터리 일체형이라 배터리 케이스가 없는듯 보여요~ 그리고 건전지 갯수가 6개로 늘어나면서 전압이 높아져 보다 빠른 속도로 모터를 움직일 수 있어요, 앞바퀴는 보조바퀴를 사용하고 있어요. 뒷부분 모터엔 큰 기어가 바퀴엔 작은 기어가 연결되어 있고 톱니의 갯수가 3배 차이가 나고, 결과적으로 회전속도가 3배 빨라집니다. 1단계와 달리 리모컨 수신센서를 추가로 연결해야 합니다.

이번에 소개할 4족 보행로봇입니다. 지금까지 살펴본 로봇들이 대부분 모터의 회전력으로 바퀴를 굴려 움직이는 방식이었는데요. 이 로봇은 독특하게 사람이나 동물처럼 발로 걸어가는 로봇입니다. 발이 4개라 4족 보행로봇입니다. 바퀴형 로봇에 비해 제작 난이도가 높습니다. 볼트를 적당하게 조여줘야해요. 프레임이 움직여야하기 때문이에요. 모터의 회전운동을 로봇발의 앞뒤 왕복운동으로 바꿔주는 링크구조가 적용되어있어요.

리모컨으로 조종이 가능한 로봇입니다. 의외로 많은 로봇교구들이 1단계에서 리모컨을 지급하지 않는답니다. 하지만 EQ로봇은 리모컨이 기본으로 제공이됩니다. 그뤠잇! 리모컨으로 조종하기 위해서는 모드 설정에서 리모컨 모드로 맞춰줘야해요. 그리고 메인보드와 리모컨의 ID를 동일하게 맞춰줘야해요. 두 개의 모터를 사용해서 앞 뒤 뿐아니라 회전도 가능한 로봇입니다.

스모로봇입니다. 스모는 우리나라의 씨름과 비슷하며, 서로 밀어내는 게임입니다.. 바닥 부분을 보시면 8*9프레임을 사용하여 바닥면적이 넓어서 안정성이 뛰어납니다.라인트레이서와 다르게 IR센서는 앞 뒤로 결합되어있어서 스모로봇이 라인 밖으로 나가지 않도록 해줍니다.

라인트레이서 로봇. IR센서가 두 개 장착되어있어요. 검은 색 라인을 따라 움직이게 됩니다~

특별판에만 들어있는 미니 탱크를 조립해봤어요. 위에 보시는게 캐터필러에요. 실제 탱크에도 쓰이죠. 캐터필러에 고무패드가 끼워져있어서 바닥과의 마찰력을 극대화 시켰어요. RQ로봇의 캐터필러에 비해 잘 안빠지는 구조로 되어있어서 좋네요.

푸쉬봇 정면 모습. 두개의 볼트가 마치 눈처럼 보이네요. 뒷모습. 고무신발이 마찰력을 증가시켜줘서 앞으로 가는 동작을 원활하게 해줍니다. 예전에 만들었던 엉금이 로봇과 비슷한 동작을 보여줍니다.

이번에 소개할 로봇은 헬리콥터에요. 1단계 로봇 중 첫번째로 두개의 모터를 사용해서 움직이는 로봇입니다. 맨 위에 십자가 형태로 돌아가는 걸 메인로터라고 하고 첫번째 모터가 바로 이 메인로터를 회전시켜요. 두번째 모터는 바퀴를 회전시켜서 로봇이 앞으로 갈 수 있도록 해줍니다. 로봇을 바닥에서 보면 바퀴 사이의 간격이 좁고, 로봇 전체 길이에 비해 보조바퀴도 상당히 앞쪽에 있어서 바닥과의 접촉면적이 좁아 안정성 면에서 부족함이 많은 로봇으로 보여요. 실제로 살짝만 밀어도 금방 쓰러지고 맙니다.ㅠㅠ 여러분들이 반짝이는 아이디어를 발휘해서 보다 안정성이 좋은 헬리콥터 로봇으로 바꾸어보면 어떨까요~?^^