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그림을 그리는 코딩 로봇 총정리: 확장형부터 비확장형까지 한눈에!
종이 위에 ‘코드’로 그림을 그리면 어떤 느낌일까요?
오늘은 아이들과 수업 현장에서, 혹은 메이커 활동으로 활용하기 좋은
그림 그리는 코딩 로봇들을 한 번에 정리해 드립니다.
크게 확장 부품이 필요한 로봇과 본체만으로 그릴 수 있는 로봇으로 나눠서
특징·장단점·활용 팁까지 깔끔하게 담았어요.
1) 확장 부품형 로봇
부품(팔/거치대 등)을 본체에 장착해 펜을 매달아 쓰는 방식입니다.
기존 로봇을 ‘그림 로봇’으로 확장할 수 있다는 게 장점이죠.
TaleBot 테일봇
- 특징: 양쪽에 날개·팔·펜 거치 부품을 연결 가능
- 장점: 블록형 조작으로 유아/초등 저학년에게 친숙, 간단한 형태의 패턴 그리기에 좋음
- 주의: 펜이 본체 외곽에 달리므로, 중앙 펜 대비 정확한 도형 그리기는 난이도가 조금 올라갑니다.
Genibot 지니봇
- 특징: 다양한 전용 확장 모듈 제공(펜 거치 포함)
- 장점: 모듈 교체로 활동 범위를 쉽게 확장
- 활용 팁: 선 굵기/펜 재질에 따라 출력물이 달라지므로 마카·유성펜 등을 바꿔가며 테스트하세요.
Hamster-S 햄스터S
- 특징: 전용 확장 부품을 끼우면 펜 홀더 사용 가능
- 장점: 라인 트레이싱 등 기본 센서 활동과 결합해 “센서 기반 드로잉” 활동 설계가 쉬움
- 활용 예: 라인트레이싱 + 펜 장착 = 미로 따라 그리기
TrueTrue 뚜루뚜루
- 특징: 공식 확장품 판매 대신, 3D 프린트 파일을 제공
- 장점: 학교/메이커스페이스에서 직접 프린트해 커스터마이즈 가능
- 활용 팁: 프린트 시 펜 두께와 고정력(스커트/인필)을 적절히 조절해 흔들림을 최소화하세요.
2) 비확장형(본체만으로 드로잉) 로봇
본체 구조에 펜홀(중앙)이 있거나, 전용 펜 모듈을 끼워 바로 그릴 수 있는 타입입니다.
도형 정확도가 비교적 높고 세팅이 간단해요.
Coding Set Pro(별칭 ‘또리’)
- 특징: 상단 커버를 분리하면 로봇 중앙에 펜을 꽂는 구조
- 장점: 중심축이 펜이라 도형/패턴 정확도가 좋음
- 비고: 국내 유통이 비교적 제한적이라 확보 계획을 미리 세우면 좋아요.
Turtle Robot 터틀봇
- 특징: 거북이 로봇 콘셉트, 중앙 펜 구조
- 장점: 로고/거북이 그래픽스 사고와 연결 지어 ‘거북이 그래픽스(Logo)’ 활동 설계가 쉬움
VinciBot 빈치봇
- 특징: 본체 중앙 펜홀 + 파이썬 코딩 지원
- 장점: 정교한 도형은 물론, 파이썬으로 반복문·변수·이벤트를 배운 뒤 실물 출력을 연결하기 좋아요
- 활용 예: move_position, move_angle로 정다각형/나선/로젯 패턴 그리기
mTiny & Root 엠타이니 / 루트
- 공통 장점: 펜 업/다운(올림/내림) 제어 지원 → 점선, 끊김, 도형 내부 이동 같은 고급 표현 가능
- mTiny: 전용 펜 카트리지 탈착 → 펜 위치 재현성이 높아 정밀 패턴에 강함
- Root: 벽 칠판/화이트보드에서도 활동 가능(환경에 따라)해 수업 확장성이 큼
- 주의: 기능이 풍부한 만큼 가격대가 높은 편
KamiBot / KamiBot Pi / 카미봇파이
- 특징: 신형 KamiBot Pi는 크기는 작아졌지만 기능은 업그레이드, 중앙 펜홀 제공
- 장점: 교실 환경에서 안정적으로 패턴 드로잉 활동 구성 가능
Little Lion 리틀라이언
- 특징: 유아 교육 기관에서 많이 쓰는 로봇, 중앙 펜홀
- 장점: 체험 중심 활동에 최적, 도형 이름·방향·순서 개념과 자연스럽게 연결
중앙 펜 vs. 외곽 펜, 왜 중요할까?
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구분
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중앙 펜
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외곽 펜(확장 장착)
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도형 정확도
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높음(회전 중심=펜)
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상대적으로 낮음(오프셋 보정 필요)
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세팅 난이도
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쉬움(본체만으로 OK)
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부품 조립/고정 필요
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표현 다양성
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기본 선/도형에 강함
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부품에 따라 다양한 실험 가능
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교육 포인트
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기하·각도·변수 학습에 적합
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제작·메이킹, 공학적 문제 해결 강조
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수업/활동 설계 팁 7가지
- 종이 & 펜 테스트: 코팅지/마분지/롤지 등 표면에 따라 마찰·농도가 달라집니다. 활동 전 테스트 프린트는 필수!
- 테이핑으로 종이 고정: 종이가 미세하게 움직여도 도형이 틀어질 수 있어요. 모서리를 테이프로 고정하세요.
- 펜 압력 조절: 펜이 너무 깊게 들어가면 끌리고, 너무 얕으면 연해집니다. 홀더 깊이/스프링 장력(있는 경우)을 조절하세요.
- 속도 튜닝: 급격한 회전·고속 주행은 선 떨림의 주범. 초등 저학년은 저속 + 충분한 각도 대기를 권장합니다.
- 도형 → 패턴 → 알고리즘: 점-선-면 순으로, 정삼각형→정사각형→다각형→나선/로젯처럼 단계적으로 난이도를 올리세요.
- 센서 융합: 라인트레이서/컬러센서/거리센서와 결합하면 조건부 드로잉(빨간색에서 정지, 노란색에서 비프 후 재출발 등)이 가능합니다.
- 코드 리팩터링: 반복되는 이동/회전을 함수로 묶고, 변수를 사용해 한 변 길이 증가 같은 다이내믹 패턴을 만들어 보세요.
VinciBot 예시(개념)
파이썬으로 한 변을 그릴 때마다
길이가 커지는 삼각형 패턴을 그리는 아이디어
- length 변수를 3cm로 시작
- 매 변을 그릴 때마다 length += 2
- move_position('forward', length, 'cm') → move_angle('left', 120, 'degrees') 반복
- 이벤트(삼각 버튼)로 실행을 트리거하면 수업 중 전원 On/Off 없이 즉시 실험 가능
mTiny/Root처럼 펜 업/다운이 되는 로봇은
도형 외곽만 그린 뒤, 펜을 올려 내부 이동 →
다른 지점에서 다시 펜다운 하여 끊긴 패턴을 만들 수 있습니다.
구매/준비 체크리스트
- 중앙 펜홀 여부(정확도/도형 수업 비중 높을수록 유리)
- 펜 호환성(유성/수성·두께·교체 난이도)
- 속도·회전 제어 정밀도
- 센서 구성(라인/컬러/거리)과 소프트웨어(블록/파이썬) 지원
- 교실 규모 대비 배터리/충전 방식
- 예산: 기본형(확장필요) vs. 고급형(펜업/다운 등)
추천 활동 아이디어 5가지
- 정다각형 챌린지: 변의 수를 입력하면 자동으로 도형을 그리도록 만들기
- 성장하는 도형: 한 변을 그릴 때마다 길이를 일정 값만큼 증가
- 컬러 이벤트 드로잉: 빨강=정지 5초, 노랑=비프 후 출발, 초록=통과
- 점선/패턴 실험(펜 업/다운 로봇): 리듬(그리기:올림=1:1, 2:1 등)에 따라 시각 패턴 비교
- 라인트레이싱 아트: 미로/스파이럴 라인 위를 따라가며 고유의 “서명” 패턴 생성
마치며
오늘 소개한 로봇들은 각기 개성이 뚜렷합니다.
정확한 도형과 수학적 개념 연결이 목적이라면 중앙 펜형,
메이킹/확장성을 즐기고 싶다면 확장 부품형,
점선·펜업/다운 같은 정교한 표현이 필요하다면 mTiny/Root를 추천해요.
여러분이라면 어떤 로봇으로 어떤 그림을 그리고 싶으신가요?
궁금한 점이나 사용기, 댓글로 자유롭게 나눠 주세요!
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