초등 방과후학교에서 로봇과학부는 가장 인기 높은 과목 중에 하나입니다. 내가 원하는 작품(?)을 직접 만들 수 있고, 완성된 로봇을 원하는대로 움직이게 할 수 있고, 로봇으로 친구들과 게임도 하고, 때론 미션도 수행하는 등 굉장히 매력적인 요소를 품고 있습니다. 하지만 한계도 있습니다. 사실 '로봇과학(robotics)'이지만 '과학'은 빠져있고 '조립'만 하고 있습니다. 그러다보니 저학년은 수강생이 넘쳐나지만, 고학년들은 그렇게 많지 않습니다. 학부모님 입장에서는 내 아이가 열심히 로봇조립만하고 배워오는건 없다고 느낄 수도 있습니다. 고학년이 되면 로봇을 유치하게 여기거나 조립 자체를 귀찮게 생각하는 학생이 늘어납니다. 무엇이 문제일까요? 로봇과학(robotics)부는 '로봇 + 과학'입니다. 즉 로봇..

오늘 살펴볼 교구는 RQ140단계입니다. 교재는 총 두 권으로 구성되어 있습니다. 기본모델 5개, 창의 로봇 5개 총 10개의 로봇을 제작할 수 있어요. 저는 개인적으로 서빙 로봇이 가장 재미있더라구요. 박스를 열었을 때 모습입니다. 종류별로 깔끔하게 비닐에 들어있어요. 스마트서보모터가 4,5,6번 3개가 제공됩니다. 눈치가 빠른 분들은 아시겠지만 서보모터가 약간 달라졌어요. 기존 서보모터는 ㄷ자프레임이 결합되었었다면 이번 단계에서 제공되는 서보모터는 큰 ㄷ자 프레임이 결합되어있어요. 그리고 기존의 서보모터의 ㄷ자 프레임은 이번 단계에서 제거하고 큰 ㄷ자 프레임으로 재결합 해줘야해요. 리벳 방식의 로봇 조립만 해온 경우 볼트,너트와 드라이버 사용하는게 쉽지 않을 수 있어요^^;; 이건 USB다운로드 장치..

이제 130단계입니다. 130부터는 로봇의 조립 자체가 굉장히 난이도가 높아집니다. 저학년은 슬슬 어려워하고 힘들어하기 시작하는 고비(?)라고 생각이 드네요. 하지만 그만큼 완성도가 높아지고 신기한 동작을 하는 로봇도 많이 있습니다. 130단계 교재 표지 총 10개 모델을 만들수 있어요. 130단계의 경우 보통의 학생들은 1주에 1개 모델을 못 만들수도 있어요. 그만큼 난이도가 있어요. 9,10,11장 3개의 로봇은 아래 캐터필러 부분을 공유하므로 분해하면 아니아니 아니되요!! 박스를 열면 부품들이 가지런히 정리되어 있습니다. 캐터필러에요. 개별로 끼우는 방식이라 원하는대로 길이를 조절할 수 있어요. 색깔은 좀 촌스러워요..^^;; 색을 넣을거면 프레임까지 전반적으로 넣어주던지,,,프레임은 무채색인데 캐..

두번째 단계인 120 키트입니다. 이건 교재고 펼쳐보면 10개의 모델로 구성되어있습니다. 좀더 여유있게 몇 개 더 포함시켜 어떨까 생각이듭니다. 최근에 나오는 로봇교구들을 보면 여유있게 구성을 해줘서 유연성있게 수업을 할 수 있도록 배려하는 모습이 보였어요. 110단계에서 없던, 처음 등장한 스마트서보모터입니다. 생긴 모습은 얼핏 회전모터와 비슷하게 생겼어요. 하지만 스마트라는 수식어 답게 아주 똑똑한 부품이에요. 회전모터와 달리 정확한 각도만큼만 움직이도록 조절할 수 있는 특징이 있어요. LED와 접촉센서가 하나씩 더 제공이 됩니다. 기타 프레임 종류에요. 110단계보다 조금 더 다양해져서 보다 다양한 로봇을 제작할 수 있어요.타이어의 경우 학생들이 바퀴에 끼울 때 너무 힘들어해요. 이건 개선이 필요할..

이번에는 160단계 구성품을 살펴보도록 할게요. 160단계 교재고 한 권으로 되어있으며 두께는 두꺼운 편이네요. 기본모델과 창의로봇을 합하면 총10개의 로봇을 제작가능합니다. 바디 프레임으로 로봇의 몸통을 구성합니다. 가슴 프레임이고 가운데 RQ로봇 마크가 멋있게 새겨져있어요. 무릎 프레임,발 프레임이 2개씩 들어있고, 확실이 160단계에서는 휴노를 만들기 위한 기본적인 구성품들이 포함되어 있어요. ㄷ자프레임과 볼트 너트가 들어있습니다. 볼트는 B6,16,27,30,35까지 다양한 숫자가 있는데 이 숫자가 의미하는게 무엇일까요? 궁금해서 제가 자로 재어보니 볼트의 길이더라구요. 곧 B6 = 6mm입니다. 분해해서 보관할때는 섞어놓지 말고 꼭 종류별로 보관해야 합니다. 특히 27,30은 길이가 비슷해서 주..

RQ로봇 마지막 단계인 휴노 업그레이드 키트 구성품을 소개합니다. 박스에 160 사용자용이라고 명시되어 있듯이 이 키트만으로 휴노를 만들수는 없고 160단계까지 준비되어 있는 상태에서 이 키트로 업그레이드 해서 최종적으로 휴노가 완성되게 됩니다. 위에 보시는 건 교재입니다. 표지부터 뭔가 지금까지 110~160까지 보여준 디자인과 좀 다르죠? 뭔가 옛날 느낌이 물씬 풍깁니다...내부도 보면 기존 교재에 비해 완성도가 떨어지는 느낌입니다. 본사에서 개선을 해줬으면 좋겠네요. 리튬폴리머 배터리입니다. 휴노는 서보모터 16개로 움직이기에 전력소비가 엄청납니다. 따라서 일반 배터리를 사용하지 않고 리튬폴리머 배터리를 사용합니다. 충전식 배터리이고 위에 보이는 것은 전용 충전기입니다. 이건 충전보드라고 합니다. ..

빨대로 드론을 만들 수 있을까요? 가능합니다. 일단 기본 메인보드 및 모터는 있어야겠죠? (만약 메인보드와 모터가 없으신분은 인터넷을 통해 중국산 미니 드론은 아주~~ 저렴하게 구입할 수 있습니다.) 1. 기본 뼈대에 메인보드와 모터를 결합합니다. 이때 메인보드가 기울어져있으면 안좋고 수평이 되도록 해줘야 잘 날 수 있습니다. 또 메인보드의 위 아래를 구분해줘야 하는데 전원 케이블 납땜된 곳이 아래를 향하도록 끼워줍니다. 2. 프로펠러를 끼워줍니다. 이때 다 똑같아 보이지만 자세히 보시면 영어로 A,B 써 있는데 아무렇게 끼우면 안되고 A B B A 이 모양대로 끼워야 이상없이 날게됩니다. 3. 모터 밑에 빨대를 적당한 길이로 잘라 끼워줍니다. 카페에서 커피마실 때 쓰는 굵은 빨대의 경우 모터의 굵기와 ..

아주 멋진 로봇이죠? 이 로봇은 사이드카(sidecar)라는 로봇입니다. 오토바이 형태를 하고 있는데 살짝 일반적인 오토바이와 다른 점은 옆에 사람이나 짐을 실을 수 있는 부분이 추가로 장착되어 있다는 점이에요. 그리고 그 부분에 바퀴를 장착하여 두개가 아닌 3개의 바퀴로 굴러가는 방식입니다. 그런 면에서 위 사진의 오른쪽과 같은 천우로봇 로보스톤의 3륜 자동차와 비슷한 방식의 로봇이라고 볼 수 있답니다. 두 개의 바퀴로 되어 있는 형태보다 바퀴 3개의 경우 안정성이 높아지게 됩니다. 사이드카의 또하나의 특징은 위 사진을 보시면 핸들부분에 스마트서보모터가 장착되어 있는 것을 보실 수 있어요. 바로 이 서보모터를 이용하여 핸들을 꺾어주게 되며 이를 통해 방향을 전환하는 방식의 로봇입니다. 사이드카의 뒷 모..

위 사진은 실제 3륜 자동차인데요~~ 오늘 살펴볼 로봇은 3륜 자동차를 모델로 만들어졌습니다. 짠~~ 아무 멋진 외관을 품고 있네요. 외모 그뤠잇!!ㅋㅋ 이 로봇의 특징을 알아보기 위해 로봇 밑부분을 살펴보면 모터에 직접 연결된 두개의 뒷바퀴가 있고, 큰 휠 하나를 앞바퀴로 활용하고 있습니다. 얼핏 보면 맨 앞에 위치한 작은 바퀴라는 부품이 실제 바퀴의 역할을 하는 것 같지만 자세히 살펴보면 바닥에 닿아있지 않고 공중에 붕 떠있는것을 알 수가 있어요. 즉 바퀴지만 바퀴의 역할을 하는게 아니란 거죠. 그리고 뒷 바퀴 두개의 폭을 보면 굉장히 넓다는 것을 알 수 있어요. 그래서 앞 뒤 하나씩 두개의 바퀴로 움직이는 오토바이나 자전거에 비해 바닥면이 넓어 안정성을 높인것이 이 로봇의 특징입니다. 그럼 앞의 작..

부족하지만 꾸준히 올릴테니 자주 놀러와주세요~~ 1. 네이버블로그 http://blog.naver.com/scienleader 2. 네이버 카페 http://cafe.naver.com/robotcoding1 3. 네이버TV / 카카오TV / 유튜브에서 '태지쌤' 구독해주시고 좋아요 많이 눌러주세요~~^^