태지쌤

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과학 40

장애물회피로봇 - EQ로봇 2단계 [태지쌤의 로봇과학]

장애물회피로봇입니다. 바퀴 두개가 달려있고 앞쪽인 보조바퀴 두개를 달아서 안정성을 높였어요. 적외선센서를 3개을 달아서 전방에 장애물이 있는 경우와 없는 경우, 각기 다르게 움직입니다. 전방에 놓인 장애물을 넓은 각도에서 인식할 수 있도록 적외선센서을 벌려서 조립했어요.입력포트에 센서를 연결합니다.

로봇과학 2018.03.19

레이싱카 & 속력 - EQ로봇 2단계 [태지쌤의 로봇과학]

EQ로봇 첫번째 로봇인 레이싱카입니다. 1단계에 쓰이던 메인보드가 보이지 않고 업그레이드된 메인보드가 눈에 띕니다. 배터리 일체형이라 배터리 케이스가 없는듯 보여요~ 그리고 건전지 갯수가 6개로 늘어나면서 전압이 높아져 보다 빠른 속도로 모터를 움직일 수 있어요, 앞바퀴는 보조바퀴를 사용하고 있어요. 뒷부분 모터엔 큰 기어가 바퀴엔 작은 기어가 연결되어 있고 톱니의 갯수가 3배 차이가 나고, 결과적으로 회전속도가 3배 빨라집니다. 1단계와 달리 리모컨 수신센서를 추가로 연결해야 합니다.

로봇과학 2018.03.01

축구로봇 - EQ로봇 1단계 [태지쌤의 로봇과학]

오늘 살펴볼 축구로봇이에요. 전체적으로 안정감있게 생겼네요. 로봇의 앞부분에 둔각 프레임이 달려있어요. 이 부분을 통해 축구공을 드리블 할 수 있도록 해놓은 거랍니다. 직각 프레임으로 이렇게 공을 만들수도 있고요~ 프레임과 브릭을 이용해서 축구 골대도 만들었답니다. 친구들과 함께 재미있는 축구 경기를 해보세요~^^

로봇과학 2018.02.22

4족 보행 로봇 - EQ로봇 1단계 [태지쌤의 로봇과학]

이번에 소개할 4족 보행로봇입니다. 지금까지 살펴본 로봇들이 대부분 모터의 회전력으로 바퀴를 굴려 움직이는 방식이었는데요. 이 로봇은 독특하게 사람이나 동물처럼 발로 걸어가는 로봇입니다. 발이 4개라 4족 보행로봇입니다. 바퀴형 로봇에 비해 제작 난이도가 높습니다. 볼트를 적당하게 조여줘야해요. 프레임이 움직여야하기 때문이에요. 모터의 회전운동을 로봇발의 앞뒤 왕복운동으로 바꿔주는 링크구조가 적용되어있어요.

로봇과학 2018.01.31

무선조종자동차 - EQ로봇 1단계 [태지쌤의 로봇과학]

리모컨으로 조종이 가능한 로봇입니다. 의외로 많은 로봇교구들이 1단계에서 리모컨을 지급하지 않는답니다. 하지만 EQ로봇은 리모컨이 기본으로 제공이됩니다. 그뤠잇! 리모컨으로 조종하기 위해서는 모드 설정에서 리모컨 모드로 맞춰줘야해요. 그리고 메인보드와 리모컨의 ID를 동일하게 맞춰줘야해요. 두 개의 모터를 사용해서 앞 뒤 뿐아니라 회전도 가능한 로봇입니다.

로봇과학 2018.01.30
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