태지쌤

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이것저것 2018.01.24

헬리콥터 - EQ로봇 1단계 [태지쌤의 로봇과학]

이번에 소개할 로봇은 헬리콥터에요. 1단계 로봇 중 첫번째로 두개의 모터를 사용해서 움직이는 로봇입니다. 맨 위에 십자가 형태로 돌아가는 걸 메인로터라고 하고 첫번째 모터가 바로 이 메인로터를 회전시켜요. 두번째 모터는 바퀴를 회전시켜서 로봇이 앞으로 갈 수 있도록 해줍니다. 로봇을 바닥에서 보면 바퀴 사이의 간격이 좁고, 로봇 전체 길이에 비해 보조바퀴도 상당히 앞쪽에 있어서 바닥과의 접촉면적이 좁아 안정성 면에서 부족함이 많은 로봇으로 보여요. 실제로 살짝만 밀어도 금방 쓰러지고 맙니다.ㅠㅠ 여러분들이 반짝이는 아이디어를 발휘해서 보다 안정성이 좋은 헬리콥터 로봇으로 바꾸어보면 어떨까요~?^^

로봇과학 2018.01.20

전자팽이 - EQ로봇 1단계 [태지쌤의 로봇과학]

오늘 소개할 로봇은 전자팽이입니다. 전자팽이라는 말 그대로 전기의 힘을 통해 팽이를 돌리는 방식이에요. 로봇부품 가운데 바퀴를 팽이로 활용합니다. 모터의 큰 기어가 결합되어있고 이 큰 기어에 작은 기어가 연결되어서 가속이됩니다. 그리고 다시 한번 큰 기어로 팽이의 작은 기어에 연결되어 두 번째 가속이 일어납니다. 그래서 모터의 회전 속도에 비해 훨씬 빠른 팽이의 회전이 일어납니다. 팽이를 끼운채 전원을 켜면 팽이가 빠르게 회전하고 전자팽이를 위로 올리면 팽이만 바닥에 남아서 열심히 돌아가게 됩니다.

로봇과학 2018.01.15

3륜 바이크 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]

드리어 T3 단계의 첫번째 로봇을 소개합니다. 3륜 바이크에요. 말그대로 3개의 바퀴로 굴러가는 방식입니다. 이전 T2에서 만들었던 3륜자동차와 전체적으로 비슷한 모습을 하고 있지만 가장 큰 차이점은 바로 방향을 전환하는 방식이에요. T2에서는 양쪽에 위치한 두 모터의 회전 속도를 다르게 해서 방향을 바꿔줬어요. 이번 T3단계에서는 새로운 전자부품인 서보모터가 사용돼요. 서보모터는 특정한 각도만큼만 움직이게 할 수 있어요. 서보모터를 통해 앞바퀴(핸들)의 각도를 직접 틀어서 방향을 전환하는 방식이랍니다. 방향을 전환할 때마다 부저에서 삑삑 소리가 나고 방향전환 후에는 다시 자동으로 정면을 바라보도록 코딩이 되어있네요. 보다 자세한 설명은 유튜브를 통해 만나보실 수 있습니다.

로봇과학 2018.01.14

엉금이 로봇 - EQ로봇 1단계 [태지쌤의 로봇과학]

갓난 아이처럼 엉금엉금 움직여서 로봇의 이름이 엉금이 로봇이에요~ 앞에는 보조바퀴가 달려있어서 움직임을 돕고있어요. 모터는 양축 모터라 양쪽에서 동시에 회전력을 줍니다. 그런데 자세히 보시면 프레임을 엇갈리게 조립했어요. 그래서 엉금엉금 움직이는 동작을 하는거에요. 만약 엇갈리게 조립하는게 아니라 양쪽 프레임을 같은 방향으로 조립하면 전혀 다른 움직임을 보여줍니다. 보다 자세한 설명은 유튜브를 참고하세요~~^^

로봇과학 2018.01.14

단순조립만 하는 로봇과학은 Bye x2

단순조립만 하는 로봇과학은 Bye x2 1) 로봇의 구조를 이해하고(작동 메커니즘) 2) 초등 과학교과과정이 연계된 이론 수업이 있는 로봇수업! 3) 유튜브를 통해서 로봇과학을 체계적으로 공부할 수 있습니다! (검색어 : EQ로봇과 함께하는 과학이야기) 4) EQ로봇을 기준으로 커리큘럼이 구성되어 있습니다. 많은 관심과 사랑, 격려 부탁드려요~~^^ *'구독'과 '좋아요'는 태지쌤에게 큰 힘이 됩니다 *

로봇과학 2018.01.14

기사 로봇 - 천우로봇 로보스톤 T2 [태지쌤의 로봇과학]

오늘 소개해드릴 로봇은 기사 로봇입니다. 기사는 중세 유럽에서 말을 타고 창과 방패로 싸우는 무사입니다. 이 기사를 모델로한 로봇인데요. 왼쪽에 커다란 창 형태의 무기가 있고, 오른쪽엔 방패가 있습니다. 윗 부분은 사람의 얼굴과 같은 형태를 하고 있어요. 바퀴 앞 뒤로 프레임을 연결해놓아서 로봇이 쓰러지지 않도록 했습니다. 건전지 케이스가 가로 방향이 아닌 세로 방향으로 세워져있어서 다른 로봇에 비해 안정성 부분에서는 손해를 볼 수 밖에 없습니다. 위에서 보니까 창이 아주 길~~~게 뻗어있네요. 이 로봇의 특징은 메인보드에 있습니다. 메인보드에 빨간 부분이 푸쉬형 전원스위치인데 그 부분의 높이가 창의 높이와 일치합니다. 그래서 상대방 기사 로봇의 창에 부딪히게 되면 스위치가 눌려서 전원이 꺼지고 게임에서..

로봇과학 2018.01.10

천우로봇 로보스톤 T2 리뷰 [태지쌤의 로봇과학]

드디어 T2단계입니다~~ 설레이는 마음으로 구성품을 살펴볼까요? 일단 교재는 두권으로 되어있어요~ 큰 책에 8개, 작은 책에 4개 총 12개의 로봇을 제작할 수 있습니다. 로보스톤의 특징답게 로봇들이 예쁘게 생겼어요 ㅋㅋ 박스를 열었을때 전체적인 모습이에요. 빈틈없이 아주 꽉찬 모습이네요. 짠~~ 가장 T2올라오면서 기대했던 구성품이에요. 바로 리모컨!! T1에서 리모컨이 없어서 아쉬움이 있었는데요~ 드디어 리모컨이 제공됩니다. 디자인도 아주 예쁘게 생겼고 고급스럽네요. 건전지는 AA건전지가 2개 들어갑니다. 인체공학적으로 설계되어 잡았을때 굉장히 편해요. 리모컨 리시버입니다. 이거 메인보드에 연결안하면 리모컨으로 아무리 작동해도 동작안해요ㅎㅎ 부피는 좀 크네요~ 중간 바퀴와 큰 휠인데요 이름만 중간 바..

로봇과학 2018.01.09

천우로봇 로보스톤 T3 리뷰 [태지쌤의 로봇과학]

천우로봇 로보스톤 T3단계를 공개합니다!! T1 단계는 한 권, T2 단계는 두 권, T3 단계는 세 권의 교재가 제공이 됩니다. 권당 4래의 로봇이 제작 가능하기에 총12개의 로봇을 만들수 있어요. 이전 단계보다 높은 수준의 로봇을 제작할 수 있습니다. 아래 보시는건 LED입니다. T1에서는 적외선 센서가, T2에서는 리모컨 수신 보드, 그리고 T3에서는 LED가 제공이되네요. LED는 메인보드로부터 나오는 신호를 빛으로 나타내는 역할을 합니다. 이건 양축서보모터입니다. 회전모터와 달리 정확한 각도 만큼만 움직일 수 있어요. 양축이라고 되어있는건 회전 축이 두개라서 원하는 경우 두개의 축으로 로봇을 움직일 수 있어요. 한방향으로만 되어있는 서보모터에 비해 쓰임새가 훨씬 좋습니다. T3 메인보드입니다. ..

로봇과학 2018.01.09
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