태지쌤

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트랜스포머(transformer) - 천우로봇 로보스톤 T4 [태지쌤의 로봇과학]

영화 제목과 똑같은 트랜스포머 로봇입니다. 여러형태로 변신할 수 있는게 특징이에요. 이전 단계의 변신로봇은 손으로 직접 로봇 형태를 바꿔줘야했다면 T4단계의 트랜스포머의 경우 리모컨 조작만으로 변신이 가능하다는 장점이있어요. F1~F6까지 버튼을 누르면 모양이 저절로 바뀌게 되고 이 모든게 두 개의 서보모터를 사용하기에 가능하게됩니다.

로봇과학 2018.06.06

탱크로봇 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]

멋지게 생긴 탱크로봇이에요. 실제 탱크의 포신을 이렇게 표현했어요. 포신으로 다른 로봇을 밀어낼수도있고, 서보모터가 연결되어 각도 조절도 됩니다. 앞부분엔 5*9프레임을 비스듬히 세워놔서 배틀할때 상대 로봇을 밀어내기 유리한 구조로 되어있어요. 캐터필러가 아닌 바퀴가 달려있는 부분은 아쉽네요. 로봇의 뒷부분에는 메인보드가 연결되어있어요.

로봇과학 2018.04.29

산악바이크 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]

산악바이크 로봇입니다. 바이크인데 오히려 자동차의 형태를 하고 있네요. 옆모습이에요. 앞쪽엔 작은 바퀴가 뒷쪽엔 큰 바퀴가 달려있어요.T3단계에서 제공되는 LED라는 부품이 사용되었어요. 좌회전하면 왼쪽 LED가 우회전하면 오른쪽 LED에 불이들어와요.앞바퀴엔 서보모터가 연결되어 방향을 전환할 수 있도록 되어있습니다.

로봇과학 2018.04.14

불도저 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]

로보스톤 T3단계의 불도저 로봇입니다. 실제 불도저는 건설현장에서 흙,모래,자갈 등을 밀어내서 평평하게 하는 일을 하는데 이 로봇은 그런 불도저를 모델로해서 만들어졌어요. 로봇 앞쪽에 서보모터를 달아서 서보모터를 이용해서 물건을 들어올릴 수 있도록 제작되었습니다. 프레임으로 만든 구조물을 실제로 들고 있는 모습이에요.

로봇과학 2018.04.05

무선조종자동차 - EQ로봇 1단계 [태지쌤의 로봇과학]

리모컨으로 조종이 가능한 로봇입니다. 의외로 많은 로봇교구들이 1단계에서 리모컨을 지급하지 않는답니다. 하지만 EQ로봇은 리모컨이 기본으로 제공이됩니다. 그뤠잇! 리모컨으로 조종하기 위해서는 모드 설정에서 리모컨 모드로 맞춰줘야해요. 그리고 메인보드와 리모컨의 ID를 동일하게 맞춰줘야해요. 두 개의 모터를 사용해서 앞 뒤 뿐아니라 회전도 가능한 로봇입니다.

로봇과학 2018.01.30

RQ140단계 로봇과학교구 리뷰 [태지쌤의 로봇과학]

오늘 살펴볼 교구는 RQ140단계입니다. 교재는 총 두 권으로 구성되어 있습니다. 기본모델 5개, 창의 로봇 5개 총 10개의 로봇을 제작할 수 있어요. 저는 개인적으로 서빙 로봇이 가장 재미있더라구요. 박스를 열었을 때 모습입니다. 종류별로 깔끔하게 비닐에 들어있어요. 스마트서보모터가 4,5,6번 3개가 제공됩니다. 눈치가 빠른 분들은 아시겠지만 서보모터가 약간 달라졌어요. 기존 서보모터는 ㄷ자프레임이 결합되었었다면 이번 단계에서 제공되는 서보모터는 큰 ㄷ자 프레임이 결합되어있어요. 그리고 기존의 서보모터의 ㄷ자 프레임은 이번 단계에서 제거하고 큰 ㄷ자 프레임으로 재결합 해줘야해요. 리벳 방식의 로봇 조립만 해온 경우 볼트,너트와 드라이버 사용하는게 쉽지 않을 수 있어요^^;; 이건 USB다운로드 장치..

로봇과학 2018.01.05

RQ+130단계 로봇과학교구 리뷰 [태지쌤의 로봇과학]

이제 130단계입니다. 130부터는 로봇의 조립 자체가 굉장히 난이도가 높아집니다. 저학년은 슬슬 어려워하고 힘들어하기 시작하는 고비(?)라고 생각이 드네요. 하지만 그만큼 완성도가 높아지고 신기한 동작을 하는 로봇도 많이 있습니다. 130단계 교재 표지 총 10개 모델을 만들수 있어요. 130단계의 경우 보통의 학생들은 1주에 1개 모델을 못 만들수도 있어요. 그만큼 난이도가 있어요. 9,10,11장 3개의 로봇은 아래 캐터필러 부분을 공유하므로 분해하면 아니아니 아니되요!! 박스를 열면 부품들이 가지런히 정리되어 있습니다. 캐터필러에요. 개별로 끼우는 방식이라 원하는대로 길이를 조절할 수 있어요. 색깔은 좀 촌스러워요..^^;; 색을 넣을거면 프레임까지 전반적으로 넣어주던지,,,프레임은 무채색인데 캐..

로봇과학 2018.01.04

RQ+120단계 로봇과학교구 리뷰 [태지쌤의 로봇과학]

두번째 단계인 120 키트입니다. 이건 교재고 펼쳐보면 10개의 모델로 구성되어있습니다. 좀더 여유있게 몇 개 더 포함시켜 어떨까 생각이듭니다. 최근에 나오는 로봇교구들을 보면 여유있게 구성을 해줘서 유연성있게 수업을 할 수 있도록 배려하는 모습이 보였어요. 110단계에서 없던, 처음 등장한 스마트서보모터입니다. 생긴 모습은 얼핏 회전모터와 비슷하게 생겼어요. 하지만 스마트라는 수식어 답게 아주 똑똑한 부품이에요. 회전모터와 달리 정확한 각도만큼만 움직이도록 조절할 수 있는 특징이 있어요. LED와 접촉센서가 하나씩 더 제공이 됩니다. 기타 프레임 종류에요. 110단계보다 조금 더 다양해져서 보다 다양한 로봇을 제작할 수 있어요.타이어의 경우 학생들이 바퀴에 끼울 때 너무 힘들어해요. 이건 개선이 필요할..

로봇과학 2018.01.04

RQ160 로봇과학교구 리뷰 [태지쌤의 로봇과학]

이번에는 160단계 구성품을 살펴보도록 할게요. 160단계 교재고 한 권으로 되어있으며 두께는 두꺼운 편이네요. 기본모델과 창의로봇을 합하면 총10개의 로봇을 제작가능합니다. 바디 프레임으로 로봇의 몸통을 구성합니다. 가슴 프레임이고 가운데 RQ로봇 마크가 멋있게 새겨져있어요. 무릎 프레임,발 프레임이 2개씩 들어있고, 확실이 160단계에서는 휴노를 만들기 위한 기본적인 구성품들이 포함되어 있어요. ㄷ자프레임과 볼트 너트가 들어있습니다. 볼트는 B6,16,27,30,35까지 다양한 숫자가 있는데 이 숫자가 의미하는게 무엇일까요? 궁금해서 제가 자로 재어보니 볼트의 길이더라구요. 곧 B6 = 6mm입니다. 분해해서 보관할때는 섞어놓지 말고 꼭 종류별로 보관해야 합니다. 특히 27,30은 길이가 비슷해서 주..

로봇과학 2018.01.04

사이드카 - 로보빌더 RQ+120 [태지쌤의 로봇과학]

아주 멋진 로봇이죠? 이 로봇은 사이드카(sidecar)라는 로봇입니다. 오토바이 형태를 하고 있는데 살짝 일반적인 오토바이와 다른 점은 옆에 사람이나 짐을 실을 수 있는 부분이 추가로 장착되어 있다는 점이에요. 그리고 그 부분에 바퀴를 장착하여 두개가 아닌 3개의 바퀴로 굴러가는 방식입니다. 그런 면에서 위 사진의 오른쪽과 같은 천우로봇 로보스톤의 3륜 자동차와 비슷한 방식의 로봇이라고 볼 수 있답니다. 두 개의 바퀴로 되어 있는 형태보다 바퀴 3개의 경우 안정성이 높아지게 됩니다. 사이드카의 또하나의 특징은 위 사진을 보시면 핸들부분에 스마트서보모터가 장착되어 있는 것을 보실 수 있어요. 바로 이 서보모터를 이용하여 핸들을 꺾어주게 되며 이를 통해 방향을 전환하는 방식의 로봇입니다. 사이드카의 뒷 모..

로봇과학 2018.01.02
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