태지쌤

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자동차 4

EPB 경고등 원인 및 대처법

자동차 운행 중에 EPB 경고등이 보인다면~?? 많이 당황스럽겠죠? ​ 실제로 이런 일을 경험했습니다. 아래 계기판을 보시면 평소에 보이지 않던 EPB 경고등이 표시되어있어요. ​ ​ 일단 EPB가 무엇인지 알아야겠죠? Electronic Parking Brake의 약자에요. 전자식 파킹 브레이크 고장 시 켜져요. ​ ​ ​ 예전에는 사이드브레이크라고 직접 손으로 당겨서 올렸지만 지금은 전자식으로 바뀌어서 손가락으로 움직일 수 있죠. 그렇다면 이 경고등이 켜지면 무조건 서비스센터로 달려가야할까요? ​ ​ 아닙니다. 안전한 곳에 정차 한 후 파킹 브레이크 걸었다가 다시 해제하면 사라질 수 있어요. 물론 이렇게 했는데도 사라지지 않는다면 진짜 문제가 있는거니까 서비스 센터가야겠지만 이 정도로 해결될 수 있습..

이것저것 2023.06.22

집게 자동차 - 천우로봇 로보스톤 T4 [태지쌤의 로봇과학]

T4 마지막 단계 첫번째 모델입니다. 뒷쪽에 두 개의 바퀴만을 이용해서 움직이는 로봇이고, 앞엔 두개의 서보모터에 굴절프레임을 연결해서 물건을 잡기에 유리한 형상으로 만들어졌어요. 이 로봇을 움직이기 위해선 펌웨어업그레이드를 해줘야하는데요~생각보다 과정이 복잡하니 선생님의 도움이 꼭 필요할거같아요~^^

로봇과학 2018.05.20

무선조종자동차 - EQ로봇 1단계 [태지쌤의 로봇과학]

리모컨으로 조종이 가능한 로봇입니다. 의외로 많은 로봇교구들이 1단계에서 리모컨을 지급하지 않는답니다. 하지만 EQ로봇은 리모컨이 기본으로 제공이됩니다. 그뤠잇! 리모컨으로 조종하기 위해서는 모드 설정에서 리모컨 모드로 맞춰줘야해요. 그리고 메인보드와 리모컨의 ID를 동일하게 맞춰줘야해요. 두 개의 모터를 사용해서 앞 뒤 뿐아니라 회전도 가능한 로봇입니다.

로봇과학 2018.01.30

3륜 자동차 - 천우로봇 로보스톤 T2 [태지쌤의 로봇과학]

위 사진은 실제 3륜 자동차인데요~~ 오늘 살펴볼 로봇은 3륜 자동차를 모델로 만들어졌습니다. 짠~~ 아무 멋진 외관을 품고 있네요. 외모 그뤠잇!!ㅋㅋ 이 로봇의 특징을 알아보기 위해 로봇 밑부분을 살펴보면 모터에 직접 연결된 두개의 뒷바퀴가 있고, 큰 휠 하나를 앞바퀴로 활용하고 있습니다. 얼핏 보면 맨 앞에 위치한 작은 바퀴라는 부품이 실제 바퀴의 역할을 하는 것 같지만 자세히 살펴보면 바닥에 닿아있지 않고 공중에 붕 떠있는것을 알 수가 있어요. 즉 바퀴지만 바퀴의 역할을 하는게 아니란 거죠. 그리고 뒷 바퀴 두개의 폭을 보면 굉장히 넓다는 것을 알 수 있어요. 그래서 앞 뒤 하나씩 두개의 바퀴로 움직이는 오토바이나 자전거에 비해 바닥면이 넓어 안정성을 높인것이 이 로봇의 특징입니다. 그럼 앞의 작..

로봇과학 2018.01.02
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