라인트레이서 로봇. IR센서가 두 개 장착되어있어요. 검은 색 라인을 따라 움직이게 됩니다~

특별판에만 들어있는 미니 탱크를 조립해봤어요. 위에 보시는게 캐터필러에요. 실제 탱크에도 쓰이죠. 캐터필러에 고무패드가 끼워져있어서 바닥과의 마찰력을 극대화 시켰어요. RQ로봇의 캐터필러에 비해 잘 안빠지는 구조로 되어있어서 좋네요.

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푸쉬봇 정면 모습. 두개의 볼트가 마치 눈처럼 보이네요. 뒷모습. 고무신발이 마찰력을 증가시켜줘서 앞으로 가는 동작을 원활하게 해줍니다. 예전에 만들었던 엉금이 로봇과 비슷한 동작을 보여줍니다.

이번에 소개할 로봇은 헬리콥터에요. 1단계 로봇 중 첫번째로 두개의 모터를 사용해서 움직이는 로봇입니다. 맨 위에 십자가 형태로 돌아가는 걸 메인로터라고 하고 첫번째 모터가 바로 이 메인로터를 회전시켜요. 두번째 모터는 바퀴를 회전시켜서 로봇이 앞으로 갈 수 있도록 해줍니다. 로봇을 바닥에서 보면 바퀴 사이의 간격이 좁고, 로봇 전체 길이에 비해 보조바퀴도 상당히 앞쪽에 있어서 바닥과의 접촉면적이 좁아 안정성 면에서 부족함이 많은 로봇으로 보여요. 실제로 살짝만 밀어도 금방 쓰러지고 맙니다.ㅠㅠ 여러분들이 반짝이는 아이디어를 발휘해서 보다 안정성이 좋은 헬리콥터 로봇으로 바꾸어보면 어떨까요~?^^

초보자가 처음부터 드론을 띄워서 날리다보면 금방 드론이 망가져버려요.. 나름 비싼 드론인데 아깝잖아요~ 그래서 초보자들이 드론을 망가뜨리지 않고 연습할 수 있는 비법을 알려드릴게요. 사실 알고보면 별거아닌데요~ㅋㅋㅋ 드론을 띄우지 않고 바닥에서 움직이는 거에요. 저는 수업 시간에 그렇게 하고 있답니다. 학생들로 하여금 일단 바닥에서 앞뒤좌우로 움직이는걸 여러번 반복하게 하고 이게 익숙해져야 비로서 하늘에 띄워서 작동하게 하는거죠. 말로는 이해가 잘 안된다고요? 그런분들은 아래 유튜브를 통해서 감상하시면 됩니다^^ https://youtu.be/tcnRxKT0RIE

오늘 소개할 로봇은 전자팽이입니다. 전자팽이라는 말 그대로 전기의 힘을 통해 팽이를 돌리는 방식이에요. 로봇부품 가운데 바퀴를 팽이로 활용합니다. 모터의 큰 기어가 결합되어있고 이 큰 기어에 작은 기어가 연결되어서 가속이됩니다. 그리고 다시 한번 큰 기어로 팽이의 작은 기어에 연결되어 두 번째 가속이 일어납니다. 그래서 모터의 회전 속도에 비해 훨씬 빠른 팽이의 회전이 일어납니다. 팽이를 끼운채 전원을 켜면 팽이가 빠르게 회전하고 전자팽이를 위로 올리면 팽이만 바닥에 남아서 열심히 돌아가게 됩니다.

인제 자작나무숲! 온통 하얀 세상~ 색다른 경험이에요. 사진도 이쁘게 나와요. 물론 이곳에 오기위해선 상당한 시간을 등산해서 올라가야 합니다. 참! 입산 시간이 정해져 있어서 너무 늦게 방문하시면 들어가실 수가 없으니 꼭 확인해보세요. 설악산국립공원 케이블카 타고 고고~~ 대기인원이 엄청 납니다 ㅋㅋ 엄청난 규모의 불상이에요 비가 내리던 날이라...좀 어둡네요. 여긴 정동진 바다. 여기는 식당들이 일찍 닫아요. 식사하실분들은 일찍 도착하시는게 좋을듯.. 저는 편의점 도시락 먹었어요 ㅋㅋ 일출 보려고 일찍 일어났는데 날이 흐려서 결국은 실패...ㅠㅠ 강원도 평창 삼양목장입니다. 엄청난 규모가 놀랍습니다. 여기는 홍천 은행나무숲. 사유지라서 들어갈 수 있는 기간이 딱 정해져있어요~ 온통 은행나무인데 노랗게 ..

고무동력자동차입니다. 말그대로 고무줄의 탄성에너지를 이용해서 앞으로 가는 방식입니다. 이렇게 축에 고무줄이 묶여있어요. 뒷바퀴를 굴리면 고무줄이 축에 감기며 들어나게 되고 이게 원래 상태로 돌아가면서 그 힘으로 자동차가 앞으로 나가게 됩니다. RD로봇의 그린카와 겉모습과 방식이 거의 비슷하네요. 동작이 궁금하신분은 유튜브를 참고하세요~~