T3단계에 나오는 조종로봇입니다. T2단계에서도 조종로봇이 나오기 때문에 구분하기 위해 "2"가 붙었어요. 로봇의 옆을 보면 바퀴를 프레임을 통해 보호했어요. 이렇게되면 로봇을 이용해 배틀을 할 때 바퀴가 보호되기 때문에 유리해요 로봇의 앞부분은 서보모터를 통해 각도 조절을 할 수 있고, 물건을 잡아서 옮길 때 유용하게 사용됩니다. 서보모터를 위로 올리면 로봇의 앞부분도 프레임으로 보호해놨어요. 이건 위에서 본 모습~ 2*9프레임이 하나 부족해서 3*9로 대신했는데 이게 더 좋은거같아요 ㅋㅋㅋ

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곡사포란 장애물 뒤의 목표물을 곡사하는 데 쓰는 화포를 말합니다. 곡사포를 모델로 해서 만든 로봇입니다. 바퀴를 이용해서 게처럼 좌우 옆으로 움직입니다. 굴절 프레임을 이용해서 좌우로 받쳐놓아서 발사할때 로봇에 전해지는 반작용을 최대한 흡수하도록 설계되었습니다. 고무줄의 탄성력을 이용해서 발사합니다. 탄성력을 크게하기 위해 고무줄을 2개 걸었어요. 서보모터를 이용해서 발사 각도를 조절할 수 있어요. 이 모터의 회전 방향에 따라 곡사포를 장전 또는 발사하게 됩니다.

로보스톤 T3단계의 불도저 로봇입니다. 실제 불도저는 건설현장에서 흙,모래,자갈 등을 밀어내서 평평하게 하는 일을 하는데 이 로봇은 그런 불도저를 모델로해서 만들어졌어요. 로봇 앞쪽에 서보모터를 달아서 서보모터를 이용해서 물건을 들어올릴 수 있도록 제작되었습니다. 프레임으로 만든 구조물을 실제로 들고 있는 모습이에요.

청소로봇이에요. 크기가 거대하네요. 앞에 ir센서가 3개 달려있어서 앞에 장애물이 있으면 인식하고 피해갑니다. 작은 기어로 큰 기어를 움직이는 감속구조로 속도는 느리지만 힘이 좋아요. 리모컨 수신센서를 장착하면 리모컨으로 작동가능해요. 검은색은 서보모터에요. 서보모터에 연결된 프레임에 물티슈나 휴지를 장착하면 실제로도 청소가 가능해요. 흰색 박스를 세워두고 작동시켜보면 장애물로 인식하고 잘 피해갑니다.

장애물회피로봇입니다. 바퀴 두개가 달려있고 앞쪽인 보조바퀴 두개를 달아서 안정성을 높였어요. 적외선센서를 3개을 달아서 전방에 장애물이 있는 경우와 없는 경우, 각기 다르게 움직입니다. 전방에 놓인 장애물을 넓은 각도에서 인식할 수 있도록 적외선센서을 벌려서 조립했어요.입력포트에 센서를 연결합니다.

수퍼버그봇은 곤충과 같이 6개의 다리로 걸어가는 모습을 표현한 로봇입니다. 리모컨 조종 시, 좌측과 우측 모터의 방향을 하나는 앞으로, 하나는 뒤로 움직이도록 동시에 누르면 곤충이 움직이는 것과 비슷하게 좌우측을 뒤뚱거리며 회전합니다.

EQ로봇 첫번째 로봇인 레이싱카입니다. 1단계에 쓰이던 메인보드가 보이지 않고 업그레이드된 메인보드가 눈에 띕니다. 배터리 일체형이라 배터리 케이스가 없는듯 보여요~ 그리고 건전지 갯수가 6개로 늘어나면서 전압이 높아져 보다 빠른 속도로 모터를 움직일 수 있어요, 앞바퀴는 보조바퀴를 사용하고 있어요. 뒷부분 모터엔 큰 기어가 바퀴엔 작은 기어가 연결되어 있고 톱니의 갯수가 3배 차이가 나고, 결과적으로 회전속도가 3배 빨라집니다. 1단계와 달리 리모컨 수신센서를 추가로 연결해야 합니다.

오늘 살펴볼 축구로봇이에요. 전체적으로 안정감있게 생겼네요. 로봇의 앞부분에 둔각 프레임이 달려있어요. 이 부분을 통해 축구공을 드리블 할 수 있도록 해놓은 거랍니다. 직각 프레임으로 이렇게 공을 만들수도 있고요~ 프레임과 브릭을 이용해서 축구 골대도 만들었답니다. 친구들과 함께 재미있는 축구 경기를 해보세요~^^

이번에 소개할 4족 보행로봇입니다. 지금까지 살펴본 로봇들이 대부분 모터의 회전력으로 바퀴를 굴려 움직이는 방식이었는데요. 이 로봇은 독특하게 사람이나 동물처럼 발로 걸어가는 로봇입니다. 발이 4개라 4족 보행로봇입니다. 바퀴형 로봇에 비해 제작 난이도가 높습니다. 볼트를 적당하게 조여줘야해요. 프레임이 움직여야하기 때문이에요. 모터의 회전운동을 로봇발의 앞뒤 왕복운동으로 바꿔주는 링크구조가 적용되어있어요.