태지쌤

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산악바이크 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]

산악바이크 로봇입니다. 바이크인데 오히려 자동차의 형태를 하고 있네요. 옆모습이에요. 앞쪽엔 작은 바퀴가 뒷쪽엔 큰 바퀴가 달려있어요.T3단계에서 제공되는 LED라는 부품이 사용되었어요. 좌회전하면 왼쪽 LED가 우회전하면 오른쪽 LED에 불이들어와요.앞바퀴엔 서보모터가 연결되어 방향을 전환할 수 있도록 되어있습니다.

로봇과학 2018.04.14

조종로봇2 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]

T3단계에 나오는 조종로봇입니다. T2단계에서도 조종로봇이 나오기 때문에 구분하기 위해 "2"가 붙었어요. 로봇의 옆을 보면 바퀴를 프레임을 통해 보호했어요. 이렇게되면 로봇을 이용해 배틀을 할 때 바퀴가 보호되기 때문에 유리해요 로봇의 앞부분은 서보모터를 통해 각도 조절을 할 수 있고, 물건을 잡아서 옮길 때 유용하게 사용됩니다. 서보모터를 위로 올리면 로봇의 앞부분도 프레임으로 보호해놨어요. 이건 위에서 본 모습~ 2*9프레임이 하나 부족해서 3*9로 대신했는데 이게 더 좋은거같아요 ㅋㅋㅋ

로봇과학 2018.04.11

곡사포 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]

곡사포란 장애물 뒤의 목표물을 곡사하는 데 쓰는 화포를 말합니다. 곡사포를 모델로 해서 만든 로봇입니다. 바퀴를 이용해서 게처럼 좌우 옆으로 움직입니다. 굴절 프레임을 이용해서 좌우로 받쳐놓아서 발사할때 로봇에 전해지는 반작용을 최대한 흡수하도록 설계되었습니다. 고무줄의 탄성력을 이용해서 발사합니다. 탄성력을 크게하기 위해 고무줄을 2개 걸었어요. 서보모터를 이용해서 발사 각도를 조절할 수 있어요. 이 모터의 회전 방향에 따라 곡사포를 장전 또는 발사하게 됩니다.

로봇과학 2018.04.07

청소로봇 - 천우로봇 로보스톤 T3 [태지쌤의 로봇과학]

청소로봇이에요. 크기가 거대하네요. 앞에 ir센서가 3개 달려있어서 앞에 장애물이 있으면 인식하고 피해갑니다. 작은 기어로 큰 기어를 움직이는 감속구조로 속도는 느리지만 힘이 좋아요. 리모컨 수신센서를 장착하면 리모컨으로 작동가능해요. 검은색은 서보모터에요. 서보모터에 연결된 프레임에 물티슈나 휴지를 장착하면 실제로도 청소가 가능해요. 흰색 박스를 세워두고 작동시켜보면 장애물로 인식하고 잘 피해갑니다.

로봇과학 2018.03.25

장애물회피로봇 - EQ로봇 2단계 [태지쌤의 로봇과학]

장애물회피로봇입니다. 바퀴 두개가 달려있고 앞쪽인 보조바퀴 두개를 달아서 안정성을 높였어요. 적외선센서를 3개을 달아서 전방에 장애물이 있는 경우와 없는 경우, 각기 다르게 움직입니다. 전방에 놓인 장애물을 넓은 각도에서 인식할 수 있도록 적외선센서을 벌려서 조립했어요.입력포트에 센서를 연결합니다.

로봇과학 2018.03.19

레이싱카 & 속력 - EQ로봇 2단계 [태지쌤의 로봇과학]

EQ로봇 첫번째 로봇인 레이싱카입니다. 1단계에 쓰이던 메인보드가 보이지 않고 업그레이드된 메인보드가 눈에 띕니다. 배터리 일체형이라 배터리 케이스가 없는듯 보여요~ 그리고 건전지 갯수가 6개로 늘어나면서 전압이 높아져 보다 빠른 속도로 모터를 움직일 수 있어요, 앞바퀴는 보조바퀴를 사용하고 있어요. 뒷부분 모터엔 큰 기어가 바퀴엔 작은 기어가 연결되어 있고 톱니의 갯수가 3배 차이가 나고, 결과적으로 회전속도가 3배 빨라집니다. 1단계와 달리 리모컨 수신센서를 추가로 연결해야 합니다.

로봇과학 2018.03.01

축구로봇 - EQ로봇 1단계 [태지쌤의 로봇과학]

오늘 살펴볼 축구로봇이에요. 전체적으로 안정감있게 생겼네요. 로봇의 앞부분에 둔각 프레임이 달려있어요. 이 부분을 통해 축구공을 드리블 할 수 있도록 해놓은 거랍니다. 직각 프레임으로 이렇게 공을 만들수도 있고요~ 프레임과 브릭을 이용해서 축구 골대도 만들었답니다. 친구들과 함께 재미있는 축구 경기를 해보세요~^^

로봇과학 2018.02.22
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