드리어 T3 단계의 첫번째 로봇을 소개합니다. 3륜 바이크에요. 말그대로 3개의 바퀴로 굴러가는 방식입니다. 이전 T2에서 만들었던 3륜자동차와 전체적으로 비슷한 모습을 하고 있지만 가장 큰 차이점은 바로 방향을 전환하는 방식이에요. T2에서는 양쪽에 위치한 두 모터의 회전 속도를 다르게 해서 방향을 바꿔줬어요. 이번 T3단계에서는 새로운 전자부품인 서보모터가 사용돼요. 서보모터는 특정한 각도만큼만 움직이게 할 수 있어요. 서보모터를 통해 앞바퀴(핸들)의 각도를 직접 틀어서 방향을 전환하는 방식이랍니다. 방향을 전환할 때마다 부저에서 삑삑 소리가 나고 방향전환 후에는 다시 자동으로 정면을 바라보도록 코딩이 되어있네요. 보다 자세한 설명은 유튜브를 통해 만나보실 수 있습니다.

드디어 T2단계입니다~~ 설레이는 마음으로 구성품을 살펴볼까요? 일단 교재는 두권으로 되어있어요~ 큰 책에 8개, 작은 책에 4개 총 12개의 로봇을 제작할 수 있습니다. 로보스톤의 특징답게 로봇들이 예쁘게 생겼어요 ㅋㅋ 박스를 열었을때 전체적인 모습이에요. 빈틈없이 아주 꽉찬 모습이네요. 짠~~ 가장 T2올라오면서 기대했던 구성품이에요. 바로 리모컨!! T1에서 리모컨이 없어서 아쉬움이 있었는데요~ 드디어 리모컨이 제공됩니다. 디자인도 아주 예쁘게 생겼고 고급스럽네요. 건전지는 AA건전지가 2개 들어갑니다. 인체공학적으로 설계되어 잡았을때 굉장히 편해요. 리모컨 리시버입니다. 이거 메인보드에 연결안하면 리모컨으로 아무리 작동해도 동작안해요ㅎㅎ 부피는 좀 크네요~ 중간 바퀴와 큰 휠인데요 이름만 중간 바..

천우로봇 로보스톤 T3단계를 공개합니다!! T1 단계는 한 권, T2 단계는 두 권, T3 단계는 세 권의 교재가 제공이 됩니다. 권당 4래의 로봇이 제작 가능하기에 총12개의 로봇을 만들수 있어요. 이전 단계보다 높은 수준의 로봇을 제작할 수 있습니다. 아래 보시는건 LED입니다. T1에서는 적외선 센서가, T2에서는 리모컨 수신 보드, 그리고 T3에서는 LED가 제공이되네요. LED는 메인보드로부터 나오는 신호를 빛으로 나타내는 역할을 합니다. 이건 양축서보모터입니다. 회전모터와 달리 정확한 각도 만큼만 움직일 수 있어요. 양축이라고 되어있는건 회전 축이 두개라서 원하는 경우 두개의 축으로 로봇을 움직일 수 있어요. 한방향으로만 되어있는 서보모터에 비해 쓰임새가 훨씬 좋습니다. T3 메인보드입니다. ..

초등 방과후학교에서 로봇과학부는 가장 인기 높은 과목 중에 하나입니다. 내가 원하는 작품(?)을 직접 만들 수 있고, 완성된 로봇을 원하는대로 움직이게 할 수 있고, 로봇으로 친구들과 게임도 하고, 때론 미션도 수행하는 등 굉장히 매력적인 요소를 품고 있습니다. 하지만 한계도 있습니다. 사실 '로봇과학(robotics)'이지만 '과학'은 빠져있고 '조립'만 하고 있습니다. 그러다보니 저학년은 수강생이 넘쳐나지만, 고학년들은 그렇게 많지 않습니다. 학부모님 입장에서는 내 아이가 열심히 로봇조립만하고 배워오는건 없다고 느낄 수도 있습니다. 고학년이 되면 로봇을 유치하게 여기거나 조립 자체를 귀찮게 생각하는 학생이 늘어납니다. 무엇이 문제일까요? 로봇과학(robotics)부는 '로봇 + 과학'입니다. 즉 로봇..

플라스틱 드론을 날리다보면 부딪히기도 하고 떨어뜨리기도 하고...그러다보니 부러질 때가 많아요. 고치기도 힘들고,, 아니면 동체를 다시 사야하는데 가격도 다시 구입하는 것도 번거롭고... 그렇다고 멀쩡한 메인보드랑 모터를 버리긴 아깝죠,,, 저는 그래서 집에 있는 재료로 드론의 동체를 만드는걸 도전해 봤어요. 혹시 드론을 날리다 망가지면 절대 버리지 마시고 저처럼 창작 드론 제작을 도전해보세요~~투명컵을 준비합니다. 얇아야 만들기 편해요~ 가위로 잘라야 하거든요. 송곳으로 구멍을 뚫어줍니다. 가운데가 아닌 한쪽으로 치우친 곳에 뚫었어요. 메인보드의 전선을 빼주기 위함이에요~ 투명컵 위에 메인보드를 올려놓아요~ 메인보드의 전선을 전에 뚫어놓은 구멍에 넣어줘요. 메인보드가 움직이지 않도록 투명 테이프를 이용..

오늘 살펴볼 교구는 RQ140단계입니다. 교재는 총 두 권으로 구성되어 있습니다. 기본모델 5개, 창의 로봇 5개 총 10개의 로봇을 제작할 수 있어요. 저는 개인적으로 서빙 로봇이 가장 재미있더라구요. 박스를 열었을 때 모습입니다. 종류별로 깔끔하게 비닐에 들어있어요. 스마트서보모터가 4,5,6번 3개가 제공됩니다. 눈치가 빠른 분들은 아시겠지만 서보모터가 약간 달라졌어요. 기존 서보모터는 ㄷ자프레임이 결합되었었다면 이번 단계에서 제공되는 서보모터는 큰 ㄷ자 프레임이 결합되어있어요. 그리고 기존의 서보모터의 ㄷ자 프레임은 이번 단계에서 제거하고 큰 ㄷ자 프레임으로 재결합 해줘야해요. 리벳 방식의 로봇 조립만 해온 경우 볼트,너트와 드라이버 사용하는게 쉽지 않을 수 있어요^^;; 이건 USB다운로드 장치..

이제 130단계입니다. 130부터는 로봇의 조립 자체가 굉장히 난이도가 높아집니다. 저학년은 슬슬 어려워하고 힘들어하기 시작하는 고비(?)라고 생각이 드네요. 하지만 그만큼 완성도가 높아지고 신기한 동작을 하는 로봇도 많이 있습니다. 130단계 교재 표지 총 10개 모델을 만들수 있어요. 130단계의 경우 보통의 학생들은 1주에 1개 모델을 못 만들수도 있어요. 그만큼 난이도가 있어요. 9,10,11장 3개의 로봇은 아래 캐터필러 부분을 공유하므로 분해하면 아니아니 아니되요!! 박스를 열면 부품들이 가지런히 정리되어 있습니다. 캐터필러에요. 개별로 끼우는 방식이라 원하는대로 길이를 조절할 수 있어요. 색깔은 좀 촌스러워요..^^;; 색을 넣을거면 프레임까지 전반적으로 넣어주던지,,,프레임은 무채색인데 캐..

두번째 단계인 120 키트입니다. 이건 교재고 펼쳐보면 10개의 모델로 구성되어있습니다. 좀더 여유있게 몇 개 더 포함시켜 어떨까 생각이듭니다. 최근에 나오는 로봇교구들을 보면 여유있게 구성을 해줘서 유연성있게 수업을 할 수 있도록 배려하는 모습이 보였어요. 110단계에서 없던, 처음 등장한 스마트서보모터입니다. 생긴 모습은 얼핏 회전모터와 비슷하게 생겼어요. 하지만 스마트라는 수식어 답게 아주 똑똑한 부품이에요. 회전모터와 달리 정확한 각도만큼만 움직이도록 조절할 수 있는 특징이 있어요. LED와 접촉센서가 하나씩 더 제공이 됩니다. 기타 프레임 종류에요. 110단계보다 조금 더 다양해져서 보다 다양한 로봇을 제작할 수 있어요.타이어의 경우 학생들이 바퀴에 끼울 때 너무 힘들어해요. 이건 개선이 필요할..

이번에는 160단계 구성품을 살펴보도록 할게요. 160단계 교재고 한 권으로 되어있으며 두께는 두꺼운 편이네요. 기본모델과 창의로봇을 합하면 총10개의 로봇을 제작가능합니다. 바디 프레임으로 로봇의 몸통을 구성합니다. 가슴 프레임이고 가운데 RQ로봇 마크가 멋있게 새겨져있어요. 무릎 프레임,발 프레임이 2개씩 들어있고, 확실이 160단계에서는 휴노를 만들기 위한 기본적인 구성품들이 포함되어 있어요. ㄷ자프레임과 볼트 너트가 들어있습니다. 볼트는 B6,16,27,30,35까지 다양한 숫자가 있는데 이 숫자가 의미하는게 무엇일까요? 궁금해서 제가 자로 재어보니 볼트의 길이더라구요. 곧 B6 = 6mm입니다. 분해해서 보관할때는 섞어놓지 말고 꼭 종류별로 보관해야 합니다. 특히 27,30은 길이가 비슷해서 주..

RQ로봇 마지막 단계인 휴노 업그레이드 키트 구성품을 소개합니다. 박스에 160 사용자용이라고 명시되어 있듯이 이 키트만으로 휴노를 만들수는 없고 160단계까지 준비되어 있는 상태에서 이 키트로 업그레이드 해서 최종적으로 휴노가 완성되게 됩니다. 위에 보시는 건 교재입니다. 표지부터 뭔가 지금까지 110~160까지 보여준 디자인과 좀 다르죠? 뭔가 옛날 느낌이 물씬 풍깁니다...내부도 보면 기존 교재에 비해 완성도가 떨어지는 느낌입니다. 본사에서 개선을 해줬으면 좋겠네요. 리튬폴리머 배터리입니다. 휴노는 서보모터 16개로 움직이기에 전력소비가 엄청납니다. 따라서 일반 배터리를 사용하지 않고 리튬폴리머 배터리를 사용합니다. 충전식 배터리이고 위에 보이는 것은 전용 충전기입니다. 이건 충전보드라고 합니다. ..